[实用新型]一种轨道式自动投饵机

权利要求书

1.一种轨道式自动投饵机，包括轨道和投饵机，其特征在于：还包括控制器和驱动装置，所述H型轨道包括置于养殖池两侧的两个固定支架（6）和两固定支架（6）间的横梁（5），所述投饵机位于横梁（5）的下方，通过驱动装置与横梁（5）连接，所述投饵机和驱动装置分别与控制器连接；

所述投饵机包括顶盖（13）、蓄电池（17）、储料斗（3）、输料螺旋（8）和甩料盘（9），所述储料斗（3）位于顶盖（13）的下方，所述顶盖（13）上具有与储料斗（3）相配合的进料口，所述储料斗（3）下端具有倒锥形下料口，所述下料口与输料螺旋（8）的一端连接，所述输料螺旋（8）的另一端与甩料盘（9）连接，所述输料螺旋（8）连接有输料电机（18），所述甩料盘（9）连接有甩料电机（19），所述输料电机（18）和甩料电机（19）均与控制器和蓄电池（17）连接。

2.如权利要求1所述的轨道式自动投饵机，其特征在于：所述横梁（5）上设置有原点标记（1）和终点标记（4），所述原点标记（1）位于横梁（5）的左端，终点标记（4）位于横梁（5）的右端；所述投饵机的左侧板上设置有与原点标记（1）相配合的原点限位开关（11），所述投饵机的右侧板上设置有与终点标记（4）相配合的终点限位开关（7）。

3.如权利要求1所述的轨道式自动投饵机，其特征在于：所述驱动装置包括驱动轮（15）和从动轮（14），所述驱动轮（15）和从动轮（14）安装在投饵机的顶盖（13）上，驱动轮（15）和从动轮（14）卡于横梁（5）上，所述横梁（5）为双轨道运行，每条轨道上有一个驱动轮（15）和一个从动轮（14），沿横梁（5）左右运动，所述驱动装置还包括用于为驱动轮（15）提供动力的行走电机，所述行走电机分别与控制器和蓄电池（17）连接。

4.如权利要求1所述的轨道式自动投饵机，其特征在于：所述驱动装置还包括安装在投饵机左侧的前导向轮（12）和安装在投饵机右侧的后导向轮（16），所述前导向轮（12）卡于横梁（5）侧壁下边缘，后导向轮（16）卡于横梁（5）侧壁的上边缘，所述前导向轮（12）和后导向轮（16）沿横梁（5）侧壁左右运动。

5.如权利要求1所述的轨道式自动投饵机，其特征在于：所述储料斗（3）顶端和下料口底端分别设置有接触传感器，所述接触传感器与控制器连接。

6.如权利要求2所述的轨道式自动投饵机，其特征在于：所述横梁（5）上设置有若干定位点标记（2），所述定位点标记（2）位于原点标记（1）与终点标记（4）之间；所述储料斗（3）的外壁上设置有与定位点标记（2）相配合的接近光电开关（10）。

7.如权利要求1到5任一所述的轨道式自动投饵机，其特征在于：本实用新型还包括市电转换模块、固定充电端口和充电接触端口，所述市电转换模块和固定充电端口安装在横梁（5）上，市电转换模块一端与市电连接，市电转换模块另一端与固定充电端口连接，充电接触端口安装于蓄电池上。

8.如权利要求1到5任一所述的轨道式自动投饵机，其特征在于：所述控制器连接有无线模块，所述无线模块连接有上位机操作装置。