[实用新型]用于修剪树枝的无人机装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及输电线路维护设备技术领域，特别是涉及一种用于修剪树枝的无人机装置。

背景技术

很多输电架空线路位于野外山区丛林内，输电线路保护区内树木种类繁多，一般包括竹子、桉树等，生长速度极快。由于生长过快的植物容易使输电线路对地安全距离不足，进而造成输电线路对植物放电跳闸，影响电网运行。目前处理的超高植物的方法是，申请紧急停电，人工砍伐树木后再送电；如果强行带电修剪，很容易在修剪过程中，树木倾倒或歪斜造成线路对树，进而树对人产生放电通道，存在安全隐患；如果紧急停电，不仅要求变电站内人员复杂的倒闸操作，而且对电网运行也造成很大影响。

发明内容

基于此，有必要提供一种用于修剪树枝的无人机装置，可在不停电的情况下，对影响输电线路运行的树木顶端嫩枝进行切割，增加了导线对植物的净空距离，可降低人工操作带来的安全隐患，维护输电线路的的正常使用。

其技术方案如下：

一种用于修剪树枝的无人机装置，包括：无人机，所述无人机包括机壳及设置于所述机壳的外侧的旋翼；切割机构，所述切割机构设置于所述机壳上，所述切割机构包括连接杆、可旋转的刀片及驱动所述刀片旋转的动力组件，所述连接杆的一端固设于所述机壳的侧壁上、且与所述旋翼相错开，所述刀片设置于所述连接杆的另一端；及遥控装置，所述遥控装置与所述无人机及所述动力组件通信连接。

上述用于修剪树枝的无人机装置使用时，利用遥控装置遥控无人机飞行至预设高度，并携带的旋转的刀片对准超高树木的顶端嫩芽进行切割(嫩芽容易割断)，修剪影响输电线路运行的树木顶端嫩枝，增加了导线对植物的净空距离，将危及线路运行的最敏感位置切断，从而避免了紧急停电，消除了由于紧急停电对电网带来的诸多不利影响；同时在不申请停电的情况下，人工修剪处于输电线路保护区安全范围内的树木(老芽人工进行切割，也可用本装置进行切割，根据实际情况进行选择)。该用于修剪树枝的无人机装置，可在不停电的情况下，对影响输电线路运行的树木顶端嫩枝进行切割，增加了导线对植物的净空距离，可降低人工操作带来的安全隐患，维护输电线路的的正常使用。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述动力组件设有无线发射模块，所述遥控装置设有与所述无线发射模块通信连接的无线接收模块。

在其中一个实施例中，所述动力组件还包括设置于连接杆上的电机，所述电机与所述无线发射模块电连接，所述电机的输出端与所述刀片连接。

在其中一个实施例中，所述动力组件还包括设置于连接杆上的舵机，所述舵机与所述无线发射模块电连接，所述动力组件通过所述舵机控制所述刀片按预设的转动角度转动。

在其中一个实施例中，所述刀片设置于所述旋翼的旋转范围之外、且远离所述机壳设置。

在其中一个实施例中，所述连接杆的一端设有套接体，所述机壳设有与所述套接体可拆卸连接的安装部。

在其中一个实施例中，所述套接体设有螺杆，所述安装部设有与所述螺杆螺纹配合的螺纹孔；所述螺杆设有限位孔，所述螺纹孔的内壁设有与所述限位孔相对应的连接通孔。

在其中一个实施例中，所述旋翼为四个，且均匀间隔设置于所述机壳的外侧壁上，所述连接杆设置于其中两个所述旋翼之间。

在其中一个实施例中，还包括摄像装置，所述摄像装置设置于所述机壳上、且所述刀片设置在所述摄像装置的摄像范围内。

在其中一个实施例中，还包括显示装置，所述显示装置与所述摄像装置、所述无人机的控制器通信连接。

附图说明

图1为本实用新型所述的用于修剪树枝的无人机装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述的用于修剪树枝的无人机装置的俯视示意图；

图3为本实用新型所述的用于修剪树枝的无人机装置的硬件连接示意图；

图4为本实用新型所述的连接杆与机壳的装配示意图。

附图标记说明：

100、无人机，110、机壳，112、安装部，102、螺纹孔，104、连接通孔，120、旋翼，130、无人机的控制器，200、切割机构，210、连接杆，212、套接体，202、螺杆，204、限位孔，220、刀片，230、动力组件，232、电机，234、舵机，240、无线发射模块，300、遥控装置，310、无线接收模块，400、摄像装置，500、显示装置，600、紧固件。

具体实施方式