[实用新型]用于修剪树枝的无人机装置

权利要求书

1.一种用于修剪树枝的无人机装置，其特征在于，包括：

无人机，所述无人机包括机壳及设置于所述机壳的外侧的旋翼；

切割机构，所述切割机构设置于所述机壳上，所述切割机构包括连接杆、可旋转的刀片及驱动所述刀片旋转的动力组件，所述连接杆的一端固设于所述机壳的侧壁上、且与所述旋翼相错开，所述刀片设置于所述连接杆的另一端；及

遥控装置，所述遥控装置与所述无人机及所述动力组件通信连接。

2.根据权利要求1所述的用于修剪树枝的无人机装置，其特征在于，所述动力组件设有无线发射模块，所述遥控装置设有与所述无线发射模块通信连接的无线接收模块。

3.根据权利要求2所述的用于修剪树枝的无人机装置，其特征在于，所述动力组件还包括设置于连接杆上的电机，所述电机与所述无线发射模块电连接，所述电机的输出端与所述刀片连接。

4.根据权利要求3所述的用于修剪树枝的无人机装置，其特征在于，所述动力组件还包括设置于连接杆上的舵机，所述舵机与所述无线发射模块电连接，所述动力组件通过所述舵机控制所述刀片按预设的转动角度转动。

5.根据权利要求1所述的用于修剪树枝的无人机装置，其特征在于，所述刀片设置于所述旋翼的旋转范围之外、且远离所述机壳设置。

6.根据权利要求1所述的用于修剪树枝的无人机装置，其特征在于，所述连接杆的一端设有套接体，所述机壳设有与所述套接体可拆卸连接的安装部。

7.根据权利要求6所述的用于修剪树枝的无人机装置，其特征在于，所述套接体设有螺杆，所述安装部设有与所述螺杆螺纹配合的螺纹孔；所述螺杆设有限位孔，所述螺纹孔的内壁设有与所述限位孔相对应的连接通孔。

8.根据权利要求1所述的用于修剪树枝的无人机装置，其特征在于，所述旋翼为四个，且均匀间隔设置于所述机壳的外侧壁上，所述连接杆设置于其中两个所述旋翼之间。

9.根据权利要求1至8任一项所述的用于修剪树枝的无人机装置，其特征在于，还包括摄像装置，所述摄像装置设置于所述机壳上、且所述刀片设置在所述摄像装置的摄像范围内。

10.根据权利要求9所述的用于修剪树枝的无人机装置，其特征在于，还包括显示装置，所述显示装置与所述摄像装置及无人机的控制器通信连接。