[实用新型]用于自动清洁装置的充电装置和自动清洁装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电器技术领域，尤其是涉及一种用于自动清洁装置的充电装置和自动清洁装置。

背景技术

自动清洁装置(例如，智能扫地机器人、智能拖地机器人等)可以实现各种类型的自动清洁操作，给用户带来便捷的使用体验。由于清洁区域较大，自动清洁设备通常安装有内置电源，能够使自动清洁设备暂时脱离外部电源，实现更为自由化的清洁操作。相应地，在内置电源的电量耗尽前，自动清洁装置应当能够自行识别和准确返回外部电源处，从而彻底免除用户的看管和配合操作，实现真正的自动化清洁操作。

相关技术中，充电装置上设有明暗交替变化的图案作为自动清洁装置的识别部，自动清洁装置通过发射光信号扫描检测所处环境中的充电装置，并在检测到充电装置时，控制自动清洁装置移动至充电装置对应的位置上进行充电。然而，明暗交替变化的图案中较案的图案虽然可以减弱光的反射，但仍有可能出现光信号的入射光线与反射光线重合的现象，使得光信号减弱，存在较大的误检风险。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于自动清洁装置的充电装置，该充电装置可以准确地被自动清洁装置识别。

本实用新型的另一个目的在于提出了一种具有上述充电装置的自动清洁装置。

根据本实用新型第一方面的用于自动清洁装置的充电装置，所述自动清洁装置具有识别装置，所述充电装置包括：本体；标识部，所述标识部设在所述本体上，所述标识部包括至少一个第一标识件和至少一个第二标识件，所述识别装置发射的光信号照射至所述第一标识件上时，所述第一标识件上的反射光反射至所述识别装置上，所述识别装置发射的光信号照射至所述第二标识件上时，所述第二标识件上的反射光反射至所述识别装置外。

根据本实用新型的用于自动清洁装置的充电装置，通过在本体上设置至少一个第一标识件和至少一个第二标识件，使得第一标识件上的反射光反射至识别装置上，第二标识件上的反射光反射至识别装置外。由此，可以在识别装置上形成“有-无”交替的信号特征，便于自动清洁装置可以通过识别装置识别充电装置、并回到充电装置处进行充电，提高了识别的准确性，降低了误检的风险。

另外，根据本实用新型的用于自动清洁装置的充电装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述第二标识件从上至下、朝向远离本体的中心的方向倾斜延伸。

可选地，所述第二标识件与水平面之间的夹角为α，所述α满足：0°＜α≤85°。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一标识件为漫反射件，所述第二标识件为镜面反射件。

进一步地，所述标识部上形成有凹槽，所述第二标识件设在所述凹槽内。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一标识件为多个，所述第二标识件为多个，多个所述第一标识件和多个所述第二标识件交替设置。

可选地，所述第一标识件的灰度值为128-255。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一标识件和所述第二标识件的形状为多边形、椭圆形、长圆形或圆形。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一标识件的宽度为L1,所述L1满足：5mm≤L1≤300mm，所述第二标识件的宽度为L2，所述L2满足：5mm≤L2≤300mm。

可选地，所述识别装置为激光传感器。

根据本实用新型第二方面的自动清洁装置，包括根据本实用新型上述第一方面的用于自动清洁装置的充电装置。

根据本实用新型第二方面的自动清洁装置，通过设置根据本实用新型上述第一方面的用于自动清洁装置的充电装置，提高了自动清洁装置的整体性能。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的充电装置的爆炸图；

图2是根据本实用新型实施例的充电装置的本体的剖视图。

附图标记：

充电装置100，

本体1，

标识部2，第一标识件21，第二标识件22，凹槽23，

装饰件3。

具体实施方式