[实用新型]用于自动清洁装置的充电装置和自动清洁装置有效
| 申请号： | 201720322625.9 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN207202829U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 李少海;郭盖华 | 申请（专利权）人： | 深圳乐动机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 自动 清洁 装置 充电 | ||
1.一种用于自动清洁装置的充电装置，其特征在于，所述自动清洁装置具有识别装置，所述充电装置包括：
本体；
标识部，所述标识部设在所述本体上，所述标识部包括至少一个第一标识件和至少一个第二标识件，所述识别装置发射的光信号照射至所述第一标识件上时，所述第一标识件上的反射光反射至所述识别装置上，所述识别装置发射的光信号照射至所述第二标识件上时，所述第二标识件上的反射光反射至所述识别装置外。
2.根据权利要求1所述的用于自动清洁装置的充电装置，其特征在于，所述第二标识件从上至下、朝向远离本体的中心的方向倾斜延伸。
3.根据权利要求2所述的用于自动清洁装置的充电装置，其特征在于，所述第二标识件与水平面之间的夹角为α，所述α满足：0°＜α≤85°。
4.根据权利要求1所述的用于自动清洁装置的充电装置，其特征在于，所述第一标识件为漫反射件，所述第二标识件为镜面反射件。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于自动清洁装置的充电装置，其特征在于，所述标识部上形成有凹槽，所述第二标识件设在所述凹槽内。
6.根据权利要求1所述的用于自动清洁装置的充电装置，其特征在于，所述第一标识件为多个，所述第二标识件为多个，多个所述第一标识件和多个所述第二标识件交替设置。
7.根据权利要求1所述的用于自动清洁装置的充电装置，其特征在于，所述第一标识件的灰度值为128-255。
8.根据权利要求1所述的用于自动清洁装置的充电装置，其特征在于，所述第一标识件和所述第二标识件的形状为多边形、椭圆形、长圆形或圆形。
9.根据权利要求1所述的用于自动清洁装置的充电装置，其特征在于，所述第一标识件的宽度为L1,所述L1满足：5mm≤L1≤300mm，所述第二标识件的宽度为L2，所述L2满足：5mm≤L2≤300mm。
10.根据权利要求1所述的用于自动清洁装置的充电装置，其特征在于，所述识别装置为激光传感器。
11.一种自动清洁装置，其特征在于，包括根据权利要求1-10中任一项所述的用于自动清洁装置的充电装置。
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