[实用新型]基于无人机的电力自动化监控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电力监控系统领域，具体地指一种基于无人机的电力自动化监控系统。

背景技术

在电网供电过程中，需要对整个电力系统进行巡检、监控，但是在现有的技术中，巡线检修工作都是依靠人工完成的。因此，巡线人员会缺少监管，往往不是按照调度中心所规划的路线进行，从而造成漏检，使得电网存在隐患。另外，在巡检过程中，巡线人员与分站中心的缺少沟通，会导致在巡检过程中，当某个点存在潜在故障需要排除，需要停电工作时，分站不能够及时知晓当前的检修状态而在继续供电。这样，会对巡线人员造成安全隐患，并且分站中心不能够及时通知分站管辖片区的用户，将会给用户造成损失。

在巡线人员巡检时，有的巡检线路径受到地理限制，不方便行走。所以上述技术问题，会导致对电力系统的巡检受到限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种既能对巡线人员进行监控，又能使巡线人员不受路线限制的基于无人机的电力自动化监控系统，其还能够对分站中心进行监控。

为实现上述目的，本实用新型所设计的基于无人机的电力自动化监控系统，包括巡线无人机和充电平台，其特殊之处在于：还包括监控中心、用于巡线人员与监控中心联系的手持移动终端和用于监控分站的监控子系统；所述充电平台通过无线的方式为巡检无人机充电；所述巡线无人机与手持移动终端无线连接并进行数据交互；所述手持移动终端与监控中心无线连接并进行数据交互；所述监控子系统与监控中心无线连接并进行数据交互。

进一步地，所述巡线无人机包括第一中央处理电路、用于定位巡线无人机的第一GPS定位模块、用于拍摄巡线路况的摄像头、第一无线收发模块和求救信号弹；所述第一GPS定位模块、摄像头、第一无线收发模块和求救信号弹的发射装置分别与第一中央处理电路连接并提供各自输出信息作为第一中央处理电路连接的输入信息；所述第一中央处理电路连接提供不同输出信息分别作为第一无线收发模块和求救信号弹的发射装置的输入信息。

更进一步地，所述手持移动终端包括第二中央处理电路、用于定位巡线人员的第二GPS定位模块、第二无线收发模块和显示摄像头输出信息的第一显示屏；所述第二GPS定位模块、第二无线收发模块和第一显示屏分别与第二中央处理电路连接并提供各自输出信息作为第二中央处理电路的输入信息；所述第二中央处理电路提供输出信息作为第二无线收发模块的输入信息；所述巡线无人机与手持移动终端通过第一无线收发模块和第二无线收发模块的无线连接进行数据交互。

再进一步地，所述监控子系统包括第三中央处理电路、第三无线收发模块、第二显示屏和监测模块；所述第三无线收发模块、第二显示屏和监测模块分别与第三中央处理电路连接并提供各自输出信息作为第三中央处理电路的输入信息；所述第三中央处理电路提供输出信息作为第三无线收发模块的输入信息。

还进一步地，所述监控中心包括监控服务器、调度处理服务器、第三显示屏和第四无线收发模块；所述第四无线收发模块和调度处理服务器分别与监控服务器连接并进行数据交互；所述调度处理服务器与第三显示屏连接并提供输出数据作为第三显示屏的输入数据；所述第四无线收发模块与第三无线收发模块无线连接，进而所述监控服务器与第三中央处理电路数据交互；所述第四无线收发模块与第二无线收发模块无线连接，进而所述监控服务器与第二中央处理电路数据交互。

又进一步地，所述发射装置包括固定座、电子打火器、发射药、信号弹、套筒和在冲力作用下可被冲破的封口；所述固定座的下端固定连接在巡线无人机的上壳体上，所述固定座的上端依次向上连接有电子打火器、发射药和信号弹；所述信号弹的上端套设套筒，所述套筒上端设置封口；所述第一中央处理电路与电子打火器并控制电子打火器启动打火。

在上述技术方案中，所述手持移动终端还包括语音提示器，所述语音提示器与第二中央处理电路连接。

在上述技术方案中，所述监测模块包括电压传感器、电流传感器、温度传感器、湿度传感器和GIS气体传感器。

在上述技术方案中，所述监控子系统和监控中心均设置有报警器。

在上述技术方案中，所述第一无线收发模块、第二无线收发模块、第三无线收发模块和第四无线收发模块均为3G模块或4G模块。

在本实用新型所述的技术方案中，巡检无人机通过手持移动终端和监控中心进行连接，完成数据交互。巡线无人机能够到达巡线人员不能到达的地方，并将沿途路况通过摄像头拍摄上传至手持移动终端，通过第一显示屏显示，完成巡线人员对所有路线的巡检，并且使巡线人员避开危险地段。