[实用新型]基于无人机的电力自动化监控系统

权利要求书

1.一种基于无人机的电力自动化监控系统，包括巡线无人机（1）和充电平台（2），其特征在于：还包括监控中心（3）、用于巡线人员与监控中心（3）联系的手持移动终端（4）和用于监控分站的监控子系统（5）；

所述充电平台（2）通过无线的方式为巡检无人机（1）充电；

所述巡线无人机（1）与手持移动终端（4）无线连接并进行数据交互；

所述手持移动终端（4）与监控中心（3）无线连接并进行数据交互；

所述监控子系统（5）与监控中心（3）无线连接并进行数据交互。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的电力自动化监控系统，其特征在于：所述巡线无人机（1）包括第一中央处理电路（1.1）、用于定位巡线无人机（1）的第一GPS 定位模块（1.2）、用于拍摄巡线路况的摄像头（1.3）、第一无线收发模块（1.4）和求救信号弹（1.5）；

所述第一GPS 定位模块（1.2）、摄像头（1.3）、第一无线收发模块（1.4）和求救信号弹（1.5）的发射装置分别与第一中央处理电路（1.1）连接并提供各自输出信息作为第一中央处理电路（1.1）的输入信息；所述第一中央处理电路（1.1）提供不同输出信息分别作为第一无线收发模块（1.4）和求救信号弹（1.5）的发射装置的输入信息。

3.根据权利要求2所述的基于无人机的电力自动化监控系统，其特征在于：所述手持移动终端（4）包括第二中央处理电路（4.1）、用于定位巡线人员的第二GPS 定位模块（4.2）、第二无线收发模块（4.3）和显示摄像头输出信息的第一显示屏（4.4）；

所述第二GPS 定位模块（4.2）、第二无线收发模块（4.3）和第一显示屏（4.4）分别与第二中央处理电路（4.1）连接并提供各自输出信息作为第二中央处理电路（4.1）的输入信息；所述第二中央处理电路（4.1）提供输出信息作为第二无线收发模块（4.3）的输入信息；

所述巡线无人机（1）与手持移动终端（4）通过第一无线收发模块（1.4）和第二无线收发模块（4.3）的无线连接进行数据交互。

4.根据权利要求3所述的基于无人机的电力自动化监控系统，其特征在于：所述监控子系统（5）包括第三中央处理电路（5.1）、第三无线收发模块（5.2）、第二显示屏（5.3）和监测模块（5.4）；

所述第三无线收发模块（5.2）、第二显示屏（5.3）和监测模块（5.4）分别与第三中央处理电路（5.1）连接并提供各自输出信息作为第三中央处理电路（5.1）的输入信息；所述第三中央处理电路（5.1）提供输出信息作为第三无线收发模块（5.2）的输入信息。

5.根据权利要求4所述的基于无人机的电力自动化监控系统，其特征在于：所述监控中心（3）包括监控服务器（3.1）、调度处理服务器（3.3）、第三显示屏（3.4）和第四无线收发模块（3.2）；所述第四无线收发模块（3.2）和调度处理服务器（3.3）分别与监控服务器（3.1）连接并进行数据交互；所述调度处理服务器（3.3）与第三显示屏（3.4）连接并提供输出数据作为第三显示屏（3.4）的输入数据；

所述第四无线收发模块（3.2）与第三无线收发模块（5.2）无线连接，进而所述监控服务器（3.1）与第三中央处理电路（5.1）数据交互；

所述第四无线收发模块（3.2）与第二无线收发模块（4.3）无线连接，进而所述监控服务器（3.1）与第二中央处理电路（4.1）数据交互。

6.根据权利要求2所述的基于无人机的电力自动化监控系统，其特征在于：所述发射装置包括固定座（1.51）、电子打火器（1.52）、发射药（1.53）、信号弹（1.54）、套筒（1.55）和在冲力作用下可被冲破的封口（1.56）；所述固定座（1.51）的下端固定连接在巡线无人机（1）的上壳体上，所述固定座（1.51）的上端依次向上连接有电子打火器（1.52）、发射药（1.53）和信号弹（1.54）；所述信号弹（1.54）的上端套设套筒（1.55），所述套筒（1.55）上端设置封口（1.56）；所述第一中央处理电路（1.1）与电子打火器（1.52）并控制电子打火器（1.52）启动打火。

7.根据权利要求3所述的基于无人机的电力自动化监控系统，其特征在于：所述手持移动终端（4）还包括语音提示器，所述语音提示器与第二中央处理电路（4.1）连接。