[实用新型]四发动机垂直起降固定翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及四发动机垂直起降固定翼无人机。

背景技术

自上个世纪，工程师们就开始不断探索，寻求一种既可以垂直起降又能保障高航速和长航时的整合型技术。近年来，由于技术的进步，垂直起降固定翼无人机成为现实，并逐渐兴起，并从军用开始走向民用。

在目前的固定翼无人机技术中，虽然它给我们带来的很大的便利，但是在无人机降落时一方面由于震荡过大容易致使机身损坏，另一方面存在降落时由于与地面接触经常性的致使机身底部沾有许多灰尘的现象，为此我们设计出了四发动机垂直起降固定翼无人机来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的四发动机垂直起降固定翼无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

四发动机垂直起降固定翼无人机，包括机体，所述机体的两侧均设置有机翼，所述机翼的底部设置有固定杆，所述固定杆的两端均设置有安装座，所述安装座的内部安装有发动电机，所述发动电机的顶部安装有螺旋桨，所述机体的底部设置有容纳舱，所述容纳舱的内部设置有水箱，所述水箱连接有导水管的一端，所述导水管的另一端连接有喷水管，所述机体底部的侧边设置有相外倾斜的支撑杆，所述支撑杆的底部设置有第一稳固板，所述支撑杆贯穿第一稳固板连接有固定杆，且固定杆上设置有缓冲弹簧，所述固定杆的底部设置有第二稳固板，所述第二稳固板的底部设置有滚轮。

优选的，所述喷水管呈倾斜向下结构。

优选的，所述第一稳固板与第二稳固板上均设置有通孔。

优选的，所述机体底部的一侧设置有与导水管连接的控制开关。

优选的，所述缓冲弹簧上涂有防水漆。

优选的，所述安装座与发动电机均设置有四个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，四个安装座上安装有发动电机的设计，有利于提高无人机航行的速度，第一稳固板和第二稳固板中间设置有固定杆，且固定杆上设置有缓冲弹簧的设计，有利于在无人机进行降落时致使缓冲降落，避免由于四个发动电机动能过大引起震荡造成机身损坏，水箱和喷水管的设计，有利于清洗机体底部由于长期与地面接触沾有的灰尘。

附图说明

图1为本实用新型提出的四发动机垂直起降固定翼无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的四发动机垂直起降固定翼无人机机体底部结构图。

图中：1机体、2喷水管、3螺旋桨、4安装座、5机翼、6支撑杆、7第一稳固板、8固定杆、9缓冲弹簧、10第二稳固板、11滚轮、12容纳舱、13水箱、14通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，四发动机垂直起降固定翼无人机，包括机体1，机体1的两侧均设置有机翼5，机翼5的底部设置有固定杆，固定杆的两端均设置有安装座4，安装座4的内部安装有发动电机，发动电机的顶部安装有螺旋桨3，机体1的底部设置有容纳舱12，容纳舱12的内部设置有水箱13，水箱13连接有导水管的一端，导水管的另一端连接有喷水管2，机体1底部的侧边设置有相外倾斜的支撑杆6，支撑杆6的底部设置有第一稳固板7，支撑杆6贯穿第一稳固板7连接有固定杆8，且固定杆8上设置有缓冲弹簧9，固定杆8的底部设置有第二稳固板10，第二稳固板10的底部设置有滚轮11，喷水管2呈倾斜向下结构，第一稳固板7与第二稳固板10上均设置有通孔14，机体1底部的一侧设置有与导水管连接的控制开关，缓冲弹簧9上涂有防水漆，安装座4与发动电机均设置有四个。

工作原理：在使用该无人机时，让四个发动电机带动螺旋桨3转动，带动无人机高速度运行使用，在机体1进行降落时，固定杆8上的缓冲弹簧9可以在降落的力度过大时进行缓冲作用，四个安装座4上安装有发动电机的设计，可以提高无人机航行的速度，第一稳固板7和第二稳固板10中间设置有固定杆8，且固定杆8上设置有缓冲弹簧9的设计，可以在无人机降落时进行缓冲降落，避免由于四个发动电机动能过大引起震荡造成机身损坏，水箱13和喷水管2的设计，可以清洗机体1底部由于长期与地面接触沾有的灰尘。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。