[实用新型]一种自动开箱装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动开箱装置，特别是一种用在装封箱机上自动打开纸箱并保持至纸箱装满产品后松开的装置，属于卷烟、制药和食品等生产设备的设计与制造技术领域。

背景技术

在卷烟、制药和食品等生产过程中，尤其是装有烟、药、食品等的条盒包装作业中，需要将条盒装入纸箱内，以便于整箱运输、销售。在条盒装箱之前，需要使用开箱装置将压平（即压成平板）的纸箱撑开后，方能将条盒装入箱内。

现有技术中的装封箱机一般装封箱速度为4～6箱/分，在此装封箱速度下，对开箱装置的要求并不高，开箱用的开箱臂用气缸驱动即可满足所需开箱速度。但在装封箱机装箱速度6～8箱/分的情况下，分配给开箱装置的时间将大幅缩短，采用普通的驱动方式打开纸箱，将无法满足开箱速度要求。这时，应充分考虑开箱装置尤其是开箱臂的抓取速度和启动停止的精度及稳定性，以便让开箱装置在快速打开纸箱的同时保证每次开箱位置一致，使打开的纸箱方正并保持，方便条盒准确进入纸箱中，当纸箱被装满后，开箱装置应松开保持以便将满箱推到下一工位。

因此为提高生产效率，保证包装质量，操作方便合理，研制开发一种开箱装置已成为装封箱机自动化包装生产过程的重要环节。

实用新型内容

为提高生产效率，保证包装质量，操作方便合理，促进装封箱机自动化包装生产，本实用新型提供一种自动开箱装置。

本实用新型通过下列技术方案完成：一种自动开箱装置，包括吸盘机构、与吸盘机构相连的传动机构，其特征在于传动机构分别与撑箱动力机和吸盘解除动力缸相连，其中：所述吸盘机构包括表面和底面吸盘，底面吸盘通过下吸盘座与升降动力缸相连，表面吸盘通过上吸盘座固定在支撑杆上，支撑杆通过传动机构与动力机相连，以便压平的纸箱进入开箱工位后，先通过升降动力缸的上升使底面吸盘吸住并固定纸箱底板，再通过撑箱动力机驱动传动机构使支撑杆、上吸盘座及表面吸盘先下降吸住纸箱面板、再上升撑开纸箱后，即可将条盒垛推入撑开的纸箱中，再通过吸盘解除动力缸驱动传动机构使支撑杆、上吸盘座及表面吸盘脱离纸箱面板，同时通过升降动力缸驱动下吸盘脱离纸箱底板，即可将装满条盒的纸箱送离开箱工位，以便下一个纸箱的开箱、装条盒。

所述传动机构包括与支撑杆端部相连的第一活动臂组，与第一活动臂组铰接的第二活动臂组，第一、第二活动臂组构成平行四边形活动臂，其中：第一活动臂组包括与支撑杆端部相连的拐臂，该拐臂的直臂下端铰接有垂直臂，垂直臂下端套在调节支座的水平轴上、中部连接有转臂，转臂与连杆上端相连，连杆下端与转盘相连，转盘固定在开箱动力机输出轴上，第二活动臂组包括与第一活动臂组的拐臂横臂外端铰接的第一连杆，与第一连杆铰接的摆杆，摆杆中部套在调节支座的水平轴上，摆杆另一端与吸盘解除动力缸相连，以便在开箱动力机带动下使转盘旋转上半周时，通过连杆、转臂、垂直臂、拐臂带动支撑杆及其上的上吸盘座、表面吸盘向下移动而吸住纸箱面板，再在开箱动力机带动下使转盘旋转下半周时，通过连杆、转臂、垂直臂、拐臂带动支撑杆及其上的上吸盘座、表面吸盘向上移动而将纸箱撑开，待条盒垛装入纸箱后，吸盘解除动力缸上升使摆杆摆动而下接第一连杆、拐臂使支撑杆及其上的上吸盘座、表面吸盘向上移动而脱离纸箱面板后，即可将纸箱送出。

所述表面吸盘、底面吸盘设置多个，每一个吸盘均通过真空管与气源相连。

本实用新型具有下列优点和效果, 可方便地通过升降动力缸的上升使底面吸盘吸住并固定纸箱底板，再通过撑箱动力机驱动传动机构使支撑杆、上吸盘座及表面吸盘先下降吸住纸箱面板、再上升撑开纸箱后，即可将条盒垛推入撑开的纸箱中，再通过吸盘解除动力缸驱动传动机构使支撑杆、上吸盘座及表面吸盘脱离纸箱面板，同时通过升降动力缸驱动下吸盘脱离纸箱底板，即可将装满条盒的纸箱送离开箱工位，以便进行下一个纸箱的开箱、装条盒。从根本上解决现有技术中开箱速度慢，工作效率低，调整不便等不足，且结构紧凑，布局合理，开箱成型准确、快速，安装方便，投资省，能为装封箱机包装实现全自动化作业提供保障。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的后侧结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述。