[实用新型]一种自动开箱装置

权利要求书

1.一种自动开箱装置，包括吸盘机构、与吸盘机构相连的传动机构，其特征在于传动机构分别与撑箱动力机和吸盘解除动力缸相连，其中：所述吸盘机构包括表面和底面吸盘，底面吸盘通过下吸盘座与升降动力缸相连，表面吸盘通过上吸盘座固定在支撑杆上，支撑杆通过传动机构与动力机相连。

2.根据权利要求1所述的自动开箱装置，其特征在于所述传动机构包括与支撑杆端部相连的第一活动臂组，与第一活动臂组铰接的第二活动臂组，第一、第二活动臂组构成平行四边形活动臂，其中：第一活动臂组包括与支撑杆端部相连的拐臂，该拐臂的直臂下端铰接有垂直臂，垂直臂下端套在调节支座的水平轴上、中部连接有转臂，转臂与连杆上端相连，连杆下端与转盘相连，转盘固定在开箱动力机输出轴上，第二活动臂组包括与第一活动臂组的拐臂横臂外端铰接的第一连杆，与第一连杆铰接的摆杆，摆杆中部套在调节支座的水平轴上，摆杆另一端与吸盘解除动力缸相连。

3.根据权利要求1所述的自动开箱装置，其特征在于所述表面吸盘、底面吸盘设置多个，每一个吸盘均通过真空管与气源相连。