[实用新型]一种家用吸尘机器人的行走机构

权利要求书

1.一种家用吸尘机器人的行走机构，主要包括底座(1)、传动轴(4)和万向轮(5)，其特征在于：所述底座(1)内安装有吸尘嘴(2)、驱动电机(3)、传动轴(4)和控制系统(8)，所述传动轴(4)贯穿底座(1)，且所述传动轴(4)的两端均安装有万向轮(5)，所述传动轴(4)的中心位置上安装有皮带轮(6)，所述皮带轮(6)通过皮带(7)连接在驱动电机(3)的输出端上，所述底座(1)的正前方壳壁上安装有距离传感器(9)，所述距离传感器(9)电性连接控制系统(8)，所述控制系统(8)电性连接驱动电机(3)。

2.根据权利要求1所述的一种家用吸尘机器人的行走机构，其特征在于：所述控制系统(8)包括处理器和PLC可编程控制器。

3.根据权利要求2所述的一种家用吸尘机器人的行走机构，其特征在于：所述控制系统(8)通过导线连接机器人的供电装置。

4.根据权利要求1所述的一种家用吸尘机器人的行走机构，其特征在于：所述吸尘嘴(2)位于传动轴(4)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种家用吸尘机器人的行走机构，其特征在于：所述底座(1)的边沿与传动轴(4)的连接处设置有凹槽。