[实用新型]夹紧装置

权利要求书

1.一种夹紧装置，其特征在于，包括：

升降部(10)；

夹持部(20)，所述夹持部(20)与所述升降部(10)相连接，所述夹持部(20)具有准备位置和工作位置，所述升降部(10)可沿第一方向驱动所述夹持部(20)运动至所述准备位置，所述升降部(10)可沿与所述第一方向相反的第二方向驱动所述夹持部(20)运动至所述工作位置，当所述夹持部(20)位于所述工作位置时，所述夹持部(20)具有沿第三方向伸出以形成夹臂的夹持位置，所述第三方向与所述第一方向具有第一夹角。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹持部(20)包括：

夹板(21)，所述夹板(21)与所述升降部(10)相连接，所述夹板(21)可沿所述第一方向或所述第二方向在所述升降部(10)上滑动。

3.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹持部(20)还包括：

第一驱动部(22)，所述第一驱动部(22)与所述夹板(21)相连接，所述第一驱动部(22)可驱动所述夹板(21)伸出至所述夹持位置。

4.根据权利要求3所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹持部(20)还包括：

支撑座(23)，所述支撑座(23)与所述升降部(10)相连接，所述支撑座(23)可沿所述第一方向或所述第二方向在所述升降部(10)上滑动，所述第一驱动部(22)安装于所述支撑座(23)上，所述第一驱动部(22)的驱动轴与所述夹板(21)相连接，所述支撑座(23)与所述第一驱动部(22)、所述夹板(21)沿所述第一方向或所述第二方向同步运动。

5.根据权利要求4所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹持部(20)还包括：

导向杆(24)，所述导向杆(24)的一端与所述支撑座(23)相连接，所述导向杆(24)的另一端为自由端并朝向所述升降部(10)所在的一侧延伸，所述导向杆(24)的轴线与所述夹板(21)的夹持面所在的平面相互垂直。

6.根据权利要求4所述的夹紧装置，其特征在于，所述驱动轴上设置有连接凸起(221)，所述驱动轴通过所述连接凸起(221)与所述夹板(21)相连接。

7.根据权利要求6所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹板(21)上设置有连接凸耳(211)，所述连接凸耳(211)为多个，多个所述连接凸耳(211)中的两个所述连接凸耳(211)相对设置以形成卡口，所述连接凸起(221)位于所述卡口内。

8.根据权利要求7所述的夹紧装置，其特征在于，所述连接凸起上设置有第一连接通孔，多个所述连接凸耳(211)上均设置有与所述第一连接通孔相配合的第二连接通孔。

9.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述第三方向与所述第一方向具有第一夹角，所述第一夹角呈直角。

10.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹持部(20)为多个，多个所述夹持部(20)均与所述升降部(10)相连接，各所述夹持部(20)均具有相应的准备位置和相应的工作位置，所述升降部(10)可驱动各所述夹持部(20)运动，多个所述夹持部(20)中的至少一个处于相应的所述准备位置时，多个所述夹持部(20)中其余的所述夹持部(20)均处于相应的所述工作位置。

11.根据权利要求10所述的夹紧装置，其特征在于，所述升降部(10)包括：

传动部(11)，所述传动部(11)与多个所述夹持部(20)中的至少一个相连接，所述传动部(11)将多个所述夹持部(20)中的一个传动至相应的所述准备位置时，被传动至相应的所述准备位置的所述夹持部(20)停止移动，此时，所述传动部(11)可继续将多个所述夹持部(20)中其余的一个或多个所述夹持部(20)从相应的所述工作位置传动至相应的所述准备位置。

12.根据权利要求11所述的夹紧装置，其特征在于，多个所述夹持部(20)沿所述第一方向依次设置，所述夹紧装置还包括限位销，多个所述夹持部(20)中的第一个被所述传动部(11)传动至相应的所述准备位置的所述夹持部(20)在所述准备位置被所述限位销限位。