[实用新型]水库涵管机器人驱动轮组装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及水库涵管机器人配件技术领域，尤其涉及水库涵管机器人驱动轮组装置。

背景技术

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

在现实生活中，水库涵管会经常遇到堵塞的情况，这样便需要借助管道机器人来对其检测和疏通，而现有的水库涵管机器人由于经常用作水库涵管的内部清理，因此很容易损伤底部的驱动轮组装置，但是现有的驱动轮组装置拆卸很不方便，稳固性也不强，这样便使得机器人工作效率不佳，使用寿命不长等问题，而更新整个机器人装置也会造成很大的经济浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的水库涵管机器人驱动轮组装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：水库涵管机器人驱动轮组装置，包括安装底板，所述安装底板的上壁中心处设有卡槽，所述卡槽的上方连接有绑扣，所述绑扣的接口处设有粘贴条，且绑扣通过固定板固定在安装底板上，且固定板的中心处固定有固定螺母，所述安装底板的两侧连接有连接板，且安装底板的下方固定有轮子，所述安装底板的下方拐角处设有轮毂，所述轮子通过支柱套接在轮毂上，所述轮毂的内侧设有滚珠。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接板的侧壁固定有卡板，所述卡板的内壁中心处设有卡球体。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述轮子共设置有四个，且四个轮子通过支柱均匀固定在安装底板的下方四个拐角处。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述绑扣共设置有三个，且三个绑扣以5-10cm间隔水平设置在卡槽的上方。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接板共设置有两个，且两个连接板分别设置在安装底板的两端处。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装底板的截面呈方形，且由一种柔性钢质材料制成。

本实用新型中，该水库涵管机器人驱动轮组装置，其主要由安装底板结合底部轮子组成，其安装底板上设置的绑扣可以对水库涵管机器人进行绑定，使其固定的更加稳定，以致于不会在工作的时候不会脱落，底部设置的轮子由于嵌套在轮毂上，而轮毂中心处和边缘均设置有滚珠，这样便可实现轮子的旋转，以适应于水库涵管的曲面结构，通过连接板可以拼接多个安装底板，使得其更适用于不同长度的水库涵管机器人，该水库涵管机器人驱动轮组装置结构简单，设计合理，安装稳定，拆装方便值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的水库涵管机器人驱动轮组装置外观结构示意图；

图2为本实用新型安装底板的底部结构示意图；

图3为本实用新型连接板的连接处结构示意图。

图例说明：

1-固定板、2-绑扣、3-粘贴条、4-固定螺母、5-连接板、6-支柱、7-轮子、8-卡槽、9-安装底板、10-滚珠、11-轮毂、12-卡板、13-卡球体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，水库涵管机器人驱动轮组装置，包括安装底板9，安装底板9的上壁中心处设有卡槽8，用来放置水库涵管机器人，卡槽8的上方连接有由弹性材料制成的绑扣2，主要用来绑住水库涵管机器人，绑扣2的接口处设有粘贴条3，且绑扣2通过固定板1固定在安装底板9上，为主要的底部固定结构，且固定板1的中心处固定有固定螺母4，安装底板9的两侧连接有连接板5，可以通过连接板5连接多个轮组装置，且安装底板9的下方固定有轮子7，安装底板9的下方拐角处设有轮毂11，轮子7通过支柱6套接在轮毂11上，这样便可实现轮子7旋转的功能，轮毂11的内侧设有滚珠10，连接板5的侧壁固定有卡板12，卡板12的内壁中心处设有卡球体13，用来辅助固定拼接的轮组装置，轮子7共设置有四个，且四个轮子7通过支柱6均匀固定在安装底板9的下方四个拐角处，绑扣2共设置有三个，且三个绑扣2以5-10cm间隔水平设置在卡槽8的上方，连接板5共设置有两个，且两个连接板5分别设置在安装底板9的两端处，安装底板9的截面呈方形，且由一种柔性钢质材料制成。