[实用新型]水库涵管机器人驱动轮组装置有效

专利信息
申请号: 201720315645.3 申请日: 2017-03-22
公开(公告)号: CN206592708U 公开(公告)日: 2017-10-27
发明(设计)人: 李徐晨;孙新城;夏旭东 申请(专利权)人: 浙江工业职业技术学院
主分类号: F16L55/32 分类号: F16L55/32
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 312066 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 水库 涵管 机器人 驱动 组装
【权利要求书】:

1.水库涵管机器人驱动轮组装置,包括安装底板(9),其特征在于,所述安装底板(9)的上壁中心处设有卡槽(8),所述卡槽(8)的上方连接有绑扣(2),所述绑扣(2)的接口处设有粘贴条(3),且绑扣(2)通过固定板(1)固定在安装底板(9)上,且固定板(1)的中心处固定有固定螺母(4),所述安装底板(9)的两侧连接有连接板(5),且安装底板(9)的下方固定有轮子(7),所述安装底板(9)的下方拐角处设有轮毂(11),所述轮子(7)通过支柱(6)套接在轮毂(11)上,所述轮毂(11)的内侧设有滚珠(10)。

2.根据权利要求1所述的水库涵管机器人驱动轮组装置,其特征在于,所述连接板(5)的侧壁固定有卡板(12),所述卡板(12)的内壁中心处设有卡球体(13)。

3.根据权利要求1所述的水库涵管机器人驱动轮组装置,其特征在于,所述轮子(7)共设置有四个,且四个轮子(7)通过支柱(6)均匀固定在安装底板(9)的下方四个拐角处。

4.根据权利要求1所述的水库涵管机器人驱动轮组装置,其特征在于,所述绑扣(2)共设置有三个,且三个绑扣(2)以5-10cm间隔水平设置在卡槽(8)的上方。

5.根据权利要求1所述的水库涵管机器人驱动轮组装置,其特征在于,所述连接板(5)共设置有两个,且两个连接板(5)分别设置在安装底板(9)的两端处。

6.根据权利要求1所述的水库涵管机器人驱动轮组装置,其特征在于,所述安装底板(9)的截面呈方形,且由一种柔性钢质材料制成。

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