[实用新型]一种电动汽车自动充电系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动汽车充电领域，具体为一种电动汽车自动充电系统。

背景技术

随着传统化石燃料的日渐枯竭和人类环保意识的不断增强，电动汽车因其零（低）排放、低噪音等优点近年来得到了人们的广泛关注和快速发展。然而随着电动汽车的广泛普及和停车位争抢人居面积的现象以及新型立体车库的涌现，电动汽车的充电问题日益突出。

一方面，目前广泛采用的传导充电技术，都需要人工操作，在潮湿环境、人为操作不当等情况下都可能发生安全事故，甚至造成人员伤亡。另一方面，随着立体车库和汽车自动入库泊车技术的推广应用，人工操作的充电方式将不再适用。因此，自动充电技术具有重要的现实意义和广泛的应用前景。

公开号为CN106166959A的专利公开了一种电动汽车全自动充电装置及其使用方法，主要包括柔性充电枪模块、充电口模块、三坐标移动台、信号发射器、电缆、信号接收器、控制器和充电桩。通过信号发射器发射信号，再通过信号接收器接收信号来控制柔性充电枪模块的位置，使柔性充电枪模块能够自动定位对准充电口模块，并在三坐标移动台的作用下将柔性充电枪自动地插入充电口模块。该方案具有能够自动定位、自动插拔、无需手动操作、并且适用于公共场所等有益效果。但是该方案主要存在以下两点不足：一是必须在汽车上安装用于定位充电口的信号发射器，因此并不能普遍适用于市场上现有汽车硬件配置；二是无法检测和处理车身倾斜情况，因此在车身发生倾斜时无法将充电枪模块自动插入充电口进行充电。

综上，该技术需要改进。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种定位精度高、自动插拔、无需对充电口做任何改造、适用性强的电动汽车自动充电系统。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种电动汽车自动充电系统，包括充电桩及柔性充电枪，还包括：微处理器、图像采集器、距离传感器、四轴位移平台；所述图像采集器与微处理器连接；所述距离传感器的输出端与微处理器的输入端连接；所述四轴位移平台与微处理器连接；所述充电桩与微处理器连接。

作为该技术方案的改进，所述距离传感器安装于所述四轴位移平台上，用于测量四轴位移平台到车身的距离。

作为该技术方案的改进，所述图像采集器安装于所述四轴位移平台上，用于采集充电口及其附近区域的车身图像。

作为该技术方案的改进，所述柔性充电枪安装于所述四轴位移平台上，在所述微处理器的控制作用下实现自动插入或拔出充电口。

作为该技术方案的改进，所述四轴位移平台包括第一轴、第二轴、第三轴和第四轴，所述第一轴用于带动柔性充电枪相对于充电口左右移动，所述第二轴用于带动柔性充电枪相对于充电口前后移动，所述第三轴用于带动柔性充电枪相对于充电口上下移动，所述第四轴用于带动柔性充电枪绕第一轴/第二轴/第三轴旋转。

进一步地，所述四轴位移平台的第一轴、第二轴和第三轴分别为X轴、Y轴和Z轴，所述第四轴为绕Z轴旋转的β轴。

进一步地，所述距离传感器包括两个，且分别安装于所述四轴位移平台左右两侧。

进一步地，所述距离传感器包括超声波传感器和/或激光传感器和/或红外传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的电动汽车自动充电系统，采用微处理器及距离传感器、图像采集器以及四轴位移平台，通过对采集到的数据及图像信息进行处理，通过两个距离传感器采集车身情况，通过图像采集器检测充电口到四轴位移平台的相对位置，并引导微处理器控制四轴位移平台将柔性充电枪插入充电口进行充电，进而实现电动汽车自动充电。本实用新型具有定位精度高、自动插拔、无需对充电口做任何改造、适用性强等显著效果。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

图1是本实用新型第一实施例的控制模块连接示意图；

图2是本实用新型第二实施例提供的电动汽车自动充电系统的结构示意图；

图3为本实用新型第三实施例提供的四轴位移平台的结构示意图；

图4为本实用新型第四实施例提供的车身倾斜检测的原理示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。