[实用新型]一种电动汽车自动充电系统

权利要求书

1.一种电动汽车自动充电系统，包括充电桩及柔性充电枪，其特征在于，还包括：微处理器、图像采集器、距离传感器、四轴位移平台；所述图像采集器与微处理器连接；所述距离传感器的输出端与微处理器的输入端连接；所述四轴位移平台与微处理器连接；所述充电桩与微处理器连接。

2.根据权利要求1所述的电动汽车自动充电系统，其特征在于：所述距离传感器安装于所述四轴位移平台上，用于测量四轴位移平台到车身的距离。

3.根据权利要求1或2所述的电动汽车自动充电系统，其特征在于：所述图像采集器安装于所述四轴位移平台上，用于采集充电口及其附近区域的车身图像。

4.根据权利要求3所述的电动汽车自动充电系统，其特征在于：所述柔性充电枪安装于所述四轴位移平台上，在所述微处理器的控制作用下实现自动插入或拔出充电口。

5.根据权利要求4所述的电动汽车自动充电系统，其特征在于：所述四轴位移平台包括第一轴、第二轴、第三轴和第四轴，所述第一轴用于带动柔性充电枪相对于充电口左右移动，所述第二轴用于带动柔性充电枪相对于充电口前后移动，所述第三轴用于带动柔性充电枪相对于充电口上下移动，所述第四轴用于带动柔性充电枪绕第一轴/第二轴/第三轴旋转。

6.根据权利要求5所述的电动汽车自动充电系统，其特征在于：所述四轴位移平台的第一轴、第二轴和第三轴分别为X轴、Y轴和Z轴，所述第四轴为绕Z轴旋转的β轴。

7.根据权利要求6所述的电动汽车自动充电系统，其特征在于：所述距离传感器包括两个，且分别安装于所述四轴位移平台左右两侧。

8.根据权利要求7所述的电动汽车自动充电系统，其特征在于：所述距离传感器包括超声波传感器和/或激光传感器和/或红外传感器。