[实用新型]一种用于多旋翼无人机的机臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于多旋翼无人机的机臂。

背景技术

多旋翼无人机又叫多轴飞行器，由三个或三个以上的独立动力系统来进行控制各种装置，结构简单，协调电机之间的转速即可实现控制，飞行器姿态保持能力较高，具有非常广阔的使用领域和研究价值。

现有多旋翼无人机的机臂整体为圆形，机臂的圆形头部安装于无人机机体上，但是，采用圆形头部，不便于安装和拆卸，操作繁琐，而且整个机臂的刚性不足，结构不稳固，机臂与机体连接处容易断裂，对无人机飞行产生隐患。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种用于多旋翼无人机的机臂，其结构简单、安全稳固、便于安装和拆卸且加工方便。

为了达到上述技术效果，本实用新型包括以下技术方案：

一种用于多旋翼无人机的机臂，所述机臂包括一体成型的机臂主体部和机臂端部，所述机臂端部用于与机体固定连接；所述机臂主体部呈圆形管状，所述机臂端部包括上平面和下平面，所述上平面和下平面通过前端连接部连接为一体。

本实用新型提供的用于多旋翼无人机的机臂，对现有圆形管状的机臂作出了改进，将圆形管状的机臂主体部和机臂端部一体成型，机臂端部与机体连接，机臂端部的顶面和底面被加工成平面，即上平面、下平面，上平面和下平面分别作为与机体的安装平面，相比圆形管状的安装面，机臂端部与机体安装更为方便，简化了操作，增强了结构的稳固性。前端连接部将上平面与下平面相接，一方面增加了机臂端部结构的稳固性，提高了强度，另一方面将前端连接部与机体固定，增加了机臂与机体连接的牢靠性。

进一步地，所述机臂主体部和机臂端部通过弧形连接部连接为一体。

进一步地，所述前端连接部包括斜连接部、扁平连接部和弧形部，所述机臂端部上平面与扁平连接部通过斜连接部连接，所述机臂端部的下平面与扁平连接部通过弧形部连接。

进一步地，所述扁平连接部上设有压条A，所述压条A通过紧固件A固定在扁平连接部和机体上。

进一步地，所述机臂端部内形成有与机臂主体部相通的通孔，所述通孔内设有两个压条B，其中一压条B通过紧固件固定在机臂端部下平面与机体上，另一压条B通过紧固件固定在机臂端部上平面与机体上。

设置压条A和压条B，可以增加受力面积，加大紧固件的旋紧力，使得机臂端部紧固在机体上。

进一步地，所述机臂端部上平面设有便于安装压条B的压条安装孔。

进一步地，还包括三通转接结构，所述机臂主体部与三通转接结构的第一端连接，所述三通转接结构的第二端和第三端位于第一端的两侧，且第二端和第三端对称设置，所述第二端、第三端；分别连接第二机臂、第三机臂。

进一步地，所述机臂端部的两侧面均设有开口。设置开口，在一定程度上减轻了机臂重量，另一方面便于走线，简化结构。

优选地，所述机臂采用碳纤维管加工而成。

优选地，所述压条A、压条B皆为铝条。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型提供的用于多旋翼无人机的机臂，克服了现有圆形机臂安装复杂的缺陷，简化了结构，便于安装和拆卸，结构稳定，刚性较佳，抗扭强度较好，重量轻，耐用性好，有利于无人机飞行的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例中无人机的立体图；

图2为图1中第一机臂的结构示意图；

图3为图2中机臂端部的结构示意图；

图4为图1中第一机臂与机体连接的结构示意图；

图5为图1中机体顶板与下盖板连接的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中下盖板的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中三通转接结构闭合时与机臂连接的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中三通转接结构打开时与机臂连接的结构示意图。

图中，