[实用新型]一种用于多旋翼无人机的机臂

权利要求书

1.一种用于多旋翼无人机的机臂，其特征在于，所述机臂包括一体成型的机臂主体部（3.1）和机臂端部（3.3），所述机臂端部（3.3）用于与机体（1）固定连接；所述机臂主体部（3.1）呈圆形管状，所述机臂端部（3.3）包括上平面（3.31）和下平面（3.32），所述上平面（3.31）和下平面（3.32）通过前端连接部连接为一体。

2.根据权利要求1所述的用于多旋翼无人机的机臂，其特征在于，所述机臂主体部（3.1）和机臂端部（3.3）通过弧形连接部（3.2）连接为一体。

3.根据权利要求1所述的用于多旋翼无人机的机臂，其特征在于，所述前端连接部包括斜连接部（3.33）、扁平连接部（3.34）和弧形部（3.35），所述机臂端部（3.3）上平面（3.31）与扁平连接部（3.34）通过斜连接部（3.33）连接，所述机臂端部（3.3）的下平面（3.32）与扁平连接部（3.34）通过弧形部（3.35）连接。

4.根据权利要求3所述的用于多旋翼无人机的机臂，其特征在于，所述扁平连接部（3.34）上设有压条A（8），所述压条A（8）通过紧固件固定在扁平连接部（3.34）和机体上。

5.根据权利要求4所述的用于多旋翼无人机的机臂，其特征在于，所述机臂端部（3.3）内形成有与机臂主体部（3.1）相通的通孔，所述通孔内设有两个压条B（7），其中一压条B通过紧固件固定在机臂端部（3.3）下平面与机体上，另一压条B通过紧固件固定在机臂端部（3.3）上平面（3.32）与机体上。

6.根据权利要求1所述的用于多旋翼无人机的机臂，其特征在于，所述机臂端部（3.3）上平面（3.31）设有便于安装压条B的压条安装孔（3.4,3.5）。

7.根据权利要求1所述的用于多旋翼无人机的机臂，其特征在于，还包括三通转接结构（6），所述机臂主体部（3.1）与三通转接结构（6）的第一端（6.1）连接，所述三通转接结构（6）的第二端（6.2）和第三端（6.3）位于第一端（6.1）的两侧，且第二端（6.2）和第三端（6.3）对称设置，所述第二端（6.2）、第三端（6.3）分别连接第二机臂（4）、第三机臂（5）。

8.根据权利要求1所述的用于多旋翼无人机的机臂，其特征在于，所述机臂端部（3.3）的两侧面均设有开口（3.36）。

9.根据权利要求1所述的用于多旋翼无人机的机臂，其特征在于，所述机臂采用碳纤维管加工而成。

10.根据权利要求5所述的用于多旋翼无人机的机臂，其特征在于，所述压条A（8）、压条B（7）皆为铝条。