[实用新型]涂胶产品视觉检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种涂胶产品视觉检测系统。

背景技术

目前，在工业生产领域，涂胶作为一种先进的产品粘合方式，得到越来越广泛的应用，涂胶品质的好坏，决定了产品的最终品质，所以检测涂胶的品质是一项关键的检测工序，而其中又以立面检测难度最大，例如电子产品有立面的零件之间的粘合、制鞋行业大底与鞋面的粘合等。由于许多胶水是透明无色或者淡色的，检测时需在胶水中添加荧光剂，配以UV光源显色。原有的生产工艺，采用人工对涂胶区域进行肉眼观察，因为产品有立面，无法一眼直观查看，工人需要拿起产品，放置在UV光源下，将产品旋转360逐点查看，这种做法有三大弊端：1)容易出现主观漏判2)效率很低3)UV光源对人体健康有伤害。本专利申请《涂胶产品视觉检测系统》很好地解决了上述问题，具有效率高、检测可靠、使用简便、学习简单等优点。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术存在的技术问题，提供一种简单，操作方便、快捷、能全面、可靠地检测涂胶产品且检测效率高的涂胶产品视觉检测系统。

本实用新型通过以下技术方案实现：

涂胶产品视觉检测系统，包括输送带、传感器、PLC、摄像装置、光源、工业机器人、剔除装置和工控机，所述工控机设于机架上，所述摄像装置、光源、工业机器人均与工控机连接，所述摄像装置包括顶部相机和检测相机，所述光源包括检测光源和背光源，所述背光源设于输送带的底部，所述检测相机和检测光源设于输送带上方的工业机器人上，输送带上放置胶水中内含荧光剂的涂胶产品，工业机器人转动带动检测光源和检测相机对产品进行检测，检测后的合格产品通过输送带输送出去，不合格产品通过剔除装置剔除。

所述检测光源包括UV光源。

所述剔除装置包括剔除输送带、伺服电机、丝杠、剔除块、导轨和剔除机架，其中，剔除机架设于剔除输送带的上方，所述伺服电机驱动丝杠带动剔除块沿导轨直线运动将不合格品剔除到剔除输送带上输送出去。

所述输送带包括第一输送带和第二输送带，所述背光源包括第一背光源和第二背光源，所述第一背光源设于所述第一输送带的底部，所述第二背光源设于所述第二输送带的底部。

所述剔除输送带包括第一剔除输送带和第二剔除输送带，所述第一剔除输送带位于所述第一输送带的外侧，所述第二剔除输带送位于所述第二输送带的外侧。

本实用新型有益效果：本实用新型包括输送带、传感器、PLC、摄像装置、光源、工业机器人、剔除装置和工控机，PLC、摄像装置、光源、工业机器人均与工控机连接，摄像装置包括顶部相机和检测相机，光源包括检测光源和背光源，背光源设于输送带的底部，所述检测相机和检测光源设于输送带上方的工业机器人上，工业机器人转动带动检测光源和检测相机对产品进行检测，检测后的合格产品通过输送带输送出去，不合格产品通过剔除装置剔除。本实用新型视觉检测系统控制背光源及UV光源，配合视觉系统分次取像，使获取立面的外边缘(即涂胶检测区域起始位置)时不受UV光源影响，能够稳定获得；涂胶检测时将整个检测区域细分成多个小检测区域，以提高检测精度；每个小的检测区域与相邻区域相互部分重叠，以防止漏胶部分出现在区域交界处所导致的漏判。

附图说明

图1为本实用新型涂胶产品视觉检测系统的结构示意图；

图2为本实用新型涂胶产品视觉检测系统的剔除装置的结构示意图。

其中：1-输送带，2-工业机器人，3-顶部相机，4-检测相机，5- 检测光源，6-剔除装置，61-剔除输送带，62-剔除机架，63-伺服电机，64-丝杠，65-剔除块，66-导轨，7-工控机。

具体实施方式