[实用新型]涂胶产品视觉检测系统

权利要求书

1.涂胶产品视觉检测系统，其特征在于：包括输送带、传感器、PLC、摄像装置、光源、工业机器人、剔除装置和工控机，所述工控机设于机架上，所述PLC、摄像装置、光源、工业机器人均与工控机连接，所述摄像装置包括顶部相机和检测相机，所述光源包括检测光源和背光源，所述背光源设于输送带的底部，所述检测相机和检测光源设于输送带上方的工业机器人上，输送带上放置胶水中内含荧光剂的涂胶产品，工业机器人转动带动检测光源和检测相机对产品进行检测，检测后的合格产品通过输送带输送出去，不合格产品通过剔除装置剔除。

2.根据权利要求1所述的涂胶产品视觉检测系统，其特征在于：所述检测光源包括UV光源。

3.根据权利要求2所述的涂胶产品视觉检测系统，其特征在于：所述剔除装置包括剔除输送带、伺服电机、丝杠、剔除块、导轨和剔除机架，其中，剔除机架设于剔除输送带的上方，所述伺服电机驱动丝杠带动剔除块沿导轨直线运动将不合格品剔除到剔除输送带上输送出去。

4.根据权利要求3所述的涂胶产品视觉检测系统，其特征在于：所述输送带包括第一输送带和第二输送带，所述背光源包括第一背光源和第二背光源，所述第一背光源设于所述第一输送带的底部，所述第二背光源设于所述第二输送带的底部。

5.根据权利要求4所述的涂胶产品视觉检测系统，其特征在于：所述剔除输送带包括第一剔除输送带和第二剔除输送带，所述第一剔除输送带位于所述第一输送带的外侧，所述第二剔除输带送位于所述第二输送带的外侧。