[实用新型]一种一体化智能护理床椅

说明书

本实用新型公开了一种一体化智能护理床椅，包括座椅主体部分、左右两侧床体、护理装置。座椅主体包括主背板、座板、腿板、脚板、转角电机组件，主背板、座板和腿板通过转角电机组件相连接。左右两侧床体由可变形床架、侧翻挡板辅助运动机构、扶手架、脚板支撑机构和回转轴组件组成，主要作用是支撑床体以及为床体的侧翻提供动力的部分。回转轴组件通过电动推杆和左右两侧床体实现动态连接，实现床体侧翻以及床椅分离。转角电机组件由直流电机套件、以及连接件组成。本实用新型可以实现床椅的抬背、屈腿、坐姿、侧翻、以及床椅分离，同时解决了被护理者大小便问题，具备了功能完备、集成度高、实用性强等特点。

技术领域

本实用新型涉及养老助残领域，尤其适用于是对于年老体弱、行动不便、瘫痪以及半瘫痪的人群。

背景技术

护理床的种类有很多中，旨在为年老体弱或行动不便的人群提供辅助康复、生活、休息以及一定范围内活动。各类护理床的出现使得此类人群的生活提供了很大的便利，近些年对于多功能床椅系统构型的优化和改进有了很大的成果，舒适度有很大提高，功能也更为丰富，提高了被护理者的生活自理能力，增强了他们的自信心，同时降低了人为护理的风险，例如转移被护理者，同时减轻了工作人员的劳动负担，在很大程度上提高了生活品质。

护理床椅从运动执行方式可以分为手动型和电动型。手动型护理床依赖护理人员自身的力量，通过一些推拉和摇手柄的动作，完成床椅位姿的变换。手动护理床结构较为简单，只能在一定程度降低护理人员的负担，并且被护理者很难自行完成对床椅动作的变换，几乎完全依赖护理人员。随着自动化人工智能的普及，电动的护理床椅也逐渐进入了视野，电动的护理床不仅更大程度解放护理人员，同时被护理者可以在一定程度上自行完成床椅位姿的变换，更大程度上维护了使用者的尊严。

对于被护理者而言，抬背屈腿、侧翻、大小便护理和转移被护理者等几项功能是最基本的需求，目前的电动床椅在单项功能或其中某几项功能的集成上做的比较好，但是没有能够把它们完全合理的集成，其主要原因在于当床体集成了多种功能，在实现各种功能的时候，大量的机构之间的干涉是一个难以解决的问题，例如日本松下的一款护理床，在位姿变换和人体移位都有比较好的效果，但是缺乏大小便护理设施，又例如北京航空航天大学研发的护理床，在松下的护理床基础上改进，添加了护理装置，但由于本身结构上存在一定的不合理处，受到空间的限制，所添加的护理装置显得相对鸡肋，无法满足正常使用的要求。隐刺护理床的关键功能集成度需要进一步提高，急需一种新的主体结构来完成对关键功能的集成。

实用新型内容

为了解决关键功能集成的问题,实现集所有重要功能为一体的一体化智能护理床椅，本实用新型提供了一种基于回转轴组件和转角电机组件的配合运动实现位姿变换的机构以及移动地盘与护理装置可切换护理模式的一体化智能护理床椅。其位姿变换机构可以完成侧翻、坐立、抬背、屈腿和床-椅分离等关键动作，并且其可切换式的护理模式为床体底部提供了大量的空间来实现大小便护理设备的安放和移动平台的布置空间。