[实用新型]一种一体化智能护理床椅

权利要求书

1.一种一体化智能护理床椅，包括，座椅主体部分、左右两侧床体、护理装置，其特征在于：座椅主体部分实现抬背屈腿，抬背屈腿动作由转角电机辅助完成，同时座椅部分脱离床体，以轮椅的姿态实现被护理者在空间上的转移，当座椅部分脱离床体后，完成抬背屈腿动作，床椅整体实现适当角度的人体侧翻，同时左右两侧床体通过侧翻挡板给予人体支撑，防止人体下滑，整个侧翻动作需要回转轴组件配合完成，左右两侧床体是床椅支撑部分，分别支撑主背板、座板、以及脚板。

2.根据权利要求1所述的一体化智能护理床椅，其特征在于，上述座椅主体部分通过顶升机构脱离床体，以轮椅的姿态转移被护理者。

3.根据权利要求1所述的一体化智能护理床椅，其特征在于，上述座椅主体部分自主变换位姿，实现抬背、屈腿动作，座椅主体部分依靠转角电机组件完成位姿变换。

4.根据权利要求1所述的一体化智能护理床椅，其特征在于，上述座椅主体部分实现侧翻动作，座椅主体部分背面安装有座椅主体卡槽，利用电动推杆的推力推动其中一侧回转轴围绕另一侧回转轴做圆周运动，从而带动主背板完成侧翻动作。

5.根据权利要求1所述的一体化智能护理床椅，其特征在于，上述左右两侧床体是床椅的支撑部分，左右两侧床体分别安装有回转轴定位卡槽，当座椅主体部分向床体一侧做侧翻动作时，该侧的回转轴固定在定位卡槽内，另一侧的回转轴在推杆推力作用下脱离卡槽，围绕另一个根回转轴做圆周运动。

6.根据权利要求1所述的一体化智能护理床椅，其特征在于，上述左右两侧床体腿部进行整体形态上的改变，为座椅的移动留出更多空间，以适应各种使用环境，床体头部开合，为护理人员提供空间。

7.根据权利要求1所述的一体化智能护理床椅，其特征在于，上述左右两侧床体安装侧翻辅助机构，在执行侧翻命令时侧翻挡板起到抑制被护理者身体滑移。

8.根据权利要求3所述的一体化智能护理床椅，其特征在于，上述转角电机组件由大扭矩电机以一定的方式安装，以足够的扭矩驱动背板、座板和腿板之间的相互运动，其电机安装的方式不做限定。

9.根据权利要求4所述的一体化智能护理床椅，其特征在于，上述回转轴组件固定在推杆的一端，随着推杆伸缩而运动，卡槽与回转轴有锁死机构，当卡槽卡人回转轴锁死机构闭合，避免脱开，锁死机构锁死方式不做限定。

10.根据权利要求5所述的一体化智能护理床椅，其特征在于，上述左右两侧床体为通过回转轴定位卡槽支撑回转轴，进而支撑床体的背板和座板部分，脚板部分通过两个电动推杆支撑，在屈腿时推杆收缩避让，脚板支撑方式不做限定。