[实用新型]一种双轴同步输出舵机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双轴同步输出舵机。

背景技术

舵机的应用十分广泛，可用于机器人、医疗器械和工业机械领域中，是控制动作，改变方向的重要组成构件。

舵机主要是由外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件所构成，驱动马达通过减速器与舵机的输出轴连接，输出轴与舵盘连接，由此通过改变舵角的变化以实现控制动作的目的。

由于部分舵机扭矩比较大，并且为了安装方便，舵机只具有单输出轴或在轴出轴远离其轴出端的一端设置成用以起到固定支撑的作用，然而，这两种结构均只满足一些所控制物体重量较轻的场所，另外，这两种结构只有单输出轴，在稳定地控制动作方面仍存在缺陷。

因此，现有的结构存在改进的必要。

发明内容

本实用新型的目的是在于提供一种输出更加稳定可靠且一致性高的双轴同步输出舵机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种双轴同步输出舵机，包括外壳、传动轴、驱动马达和减速器，传动轴、驱动马达和减速器安装在外壳中，传动轴与驱动马达的输出轴通过所述减速器连接，所述传动轴可转动地安装在外壳上，传动轴的两端伸出所述外壳的外部而形成两个输出端。

本实用新型的优点在于输出更加稳定可靠，一致性高。

本实用新型可通过如下方案进行改进：

所述传动轴是一体成型的。

所述传动轴由主传动轴和副传动轴对接而成。传动轴由主传动轴和副传动轴对接而成，从而降低了生产制造传动轴的难度，降低了生产成本。

所述主传动轴和副传动轴的相互对接端对应设置有能相互啮合连接的外齿和内齿，所述主传动轴和副传动轴对接时，外齿和内齿相互啮合连接。

所述传动轴通过轴承可转动地安装在外壳上。

所述传动轴中间位置设置有反馈齿轮，所述外壳安装有电位器，电位器的一端安装有电位齿轮，电位齿轮与反馈齿轮啮合连接。

所述外壳由底壳、中壳和顶壳组装而成。

所述驱动马达的输出轴安装有主输出齿轮，传动轴安装有从动齿轮，所述减速器包括中轴、大齿轮和小齿轮，中轴可转动地安装在外壳上，大齿轮和小齿轮安装在中轴上，所述主输出齿轮与小齿轮啮合连接，所述大齿轮与从动齿轮啮合连接。通过辅助齿轮的设置，使齿轮结构运行起来更加稳定，受力更均匀。

所述驱动马达的输出轴还安装有处于主输出齿轮两侧的一对副输出齿轮，所述中轴对应所述一对副输出齿轮设置一对辅助齿轮，辅助齿轮与对应的副输出齿轮啮合连接。

所述驱动马达为直流电机。

附图说明

图1是实施例中舵机的整体三维状态结构示意图。

图2是实施例中舵机的一个剖视结构示意图(截面通过传动轴和驱动马达的输出轴的中心轴)。

图3是施例中舵机的三维分解状态结构示意图。

图4是实施例中传动轴的一个剖视结构示意图。

图5是实施例中传动轴的整体三维状态结构示意图。

具体实施方式

如附图1至附图3所示，一种双轴同步输出舵机100，包括外壳1、传动轴2、驱动马达3和减速器，传动轴2、驱动马达3和减速器安装在外壳1中，传动轴2与驱动马达3的输出轴31通过所述减速器连接。所述驱动马达3可以为直流电机。所述外壳1最好由底壳11、中壳12和顶壳13组装而成。

传动轴2可转动地安装在外壳1上，传动轴2的两端伸出所述外壳1的外部而形成两个输出端。舵机100之传动轴2其伸出所述外壳1的两端(21、22)设置有舵盘。所述传动轴2是通过轴承(41、42)可转动地安装在外壳1上的。

所述传动轴2可以是一体成型的。

所述传动轴2也可以由主传动轴24和副传动轴25对接而成，如附图4和附图5所示。所述主传动轴24和副传动轴25的相互对接端对应设置有能相互啮合连接的外齿241和内齿251，所述主传动轴24和副传动轴25对接时，外齿241和内齿251相互啮合连接。传动轴24由主传动轴24和副传动轴25对接而成，从而降低了生产制造传动轴24的难度，降低了生产成本。

所述驱动马达3的输出轴31安装有主输出齿轮32，传动轴242安装有从动齿轮23，所述减速器包括中轴51、大齿轮52和小齿轮53，中轴51可转动地安装在外壳1上，大齿轮52和小齿轮53安装在中轴51上，所述主输出齿轮32与小齿轮53啮合连接，所述大齿轮52与从动齿轮23啮合连接。