[实用新型]一种双轴同步输出舵机

权利要求书

1.一种双轴同步输出舵机，包括外壳、传动轴、驱动马达和减速器，传动轴、驱动马达和减速器安装在外壳中，传动轴与驱动马达的输出轴通过所述减速器连接，其特征在于，所述传动轴可转动地安装在外壳上，传动轴的两端伸出所述外壳的外部而形成两个输出端。

2.根据权利要求1所述的一种双轴同步输出舵机，其特征在于：所述传动轴是一体成型的。

3.根据权利要求1所述的一种双轴同步输出舵机，其特征在于：所述传动轴由主传动轴和副传动轴对接而成。

4.根据权利要求3所述的一种双轴同步输出舵机，其特征在于：所述主传动轴和副传动轴的相互对接端对应设置有能相互啮合连接的外齿和内齿，所述主传动轴和副传动轴对接时，外齿和内齿相互啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种双轴同步输出舵机，其特征在于：所述传动轴通过轴承可转动地安装在外壳上。

6.根据权利要求1所述的一种双轴同步输出舵机，其特征在于：所述传动轴中间位置设置有反馈齿轮，所述外壳安装有电位器，电位器的一端安装有电位齿轮，电位齿轮与反馈齿轮啮合连接。

7.根据权利要求1的一种双轴同步输出舵机，其特征在于：所述外壳由底壳、中壳和顶壳组装而成。

8.根据权利要求1至权利要求7任一权利要求所述的一种双轴同步输出舵机，其特征在于：所述驱动马达的输出轴安装有主输出齿轮，传动轴安装有从动齿轮，所述减速器包括中轴、大齿轮和小齿轮，中轴可转动地安装在外壳上，大齿轮和小齿轮安装在中轴上，所述主输出齿轮与小齿轮啮合连接，所述大齿轮与从动齿轮啮合连接。

9.根据权利要求8所述的一种双轴同步输出舵机，其特征在于：所述驱动马达的输出轴还安装有处于主输出齿轮两侧的一对副输出齿轮，所述中轴对应所述一对副输出齿轮设置一对辅助齿轮，辅助齿轮与对应的副输出齿轮啮合连接。

10.根据权利要求9所述的一种双轴同步输出舵机，其特征在于：所述驱动马达为直流电机。