[实用新型]一种杯子互嵌排列装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种排列装置，尤其涉及一种杯子互嵌排列装置。

背景技术

在杯装灌装食品生产中，杯子完成食品灌装封口之后，经过清洗、干燥等一系列工序之后进行包装环节。这一环节是传统上是采用人工进行，通过人工将灌装杯子按照生产规格进行计数摆放，然后再进行封膜包装。

为了提高生产效率，现在采用自动化的计数封包方式，将待包装的灌装杯按照一定数量进行移动、摆放和封包。现有的生产线在进行包装前会将一定数量的灌装杯作为一组进行封包（通常为6至8个灌装杯为一组），由于灌装杯的结构设计通常为杯口直径大于杯底直径，当多个灌装杯集中放在一块托板上进行包装时，容易产生以下情况：

（一）各个灌装杯的杯口互相挤压，整个灌装杯组平衡性差、稳定性低，影响最终的包装效果；

（二）最终完成包装的灌装杯组成品大小取决于灌装杯的杯口直径，造成灌装杯组体积大，占用堆垛空间，不利于最终灌装杯组成品的装箱运输。

为了节省封包空间，使封包的结构更加紧凑，更具结构稳定性，需要将灌装杯采用互嵌排列，即前后方向上或左右方向上的相邻两个灌装杯成上下颠倒放置。为实现这种包装方式，则需要将同一列的灌装杯进行变距，使相邻两个灌装杯的位置错开，但是目前这种互嵌排列只能由工人进行手工叠放，生产效率较低，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种杯子互嵌排列装置，这种杯子互嵌排列装置将前后方向上或左右方向上的相邻两个灌装杯成上下颠倒放置，减小灌装杯组的体积，并且提高灌装杯组的平衡性和稳定性。采用的技术方案如下：

一种杯子互嵌排列装置，包括机架，其特征在于：还包括过渡输送机构、成品输送机构、翻转机构、第一变距机构和第二变距机构；过渡输送机构、成品输送机构、翻转机构、第一变距机构和第二变距机构均安装在所述机架上；第一变距机构和第二变距机构一前一后设置在过渡输送机构的上方，并且处于过渡输送机构与成品输送机构之间；翻转机构处于第一变距机构和过渡输送机构之间；第一变距机构和第二变距机构均包括变距机械手和机械手驱动机构，机械手驱动机构安装在所述机架上，变距机械手安装在机械手驱动机构的动力输出端上。

上述过渡输送机构是指用于输送完成灌装、封口、清洗、干燥等一系列工序的灌装杯输送机构，通常为装有多个灌装杯的吊篮和输送带组成。

上述机械手驱动机构用于操纵变距机械手将灌装杯从过渡输送机构送至成品输送机构。

上述变距机械手能够使同一列灌装杯进行距离变动，使原先处于同一列的相邻两个灌装杯相互错开。

工作原理：两列灌装杯杯口向上沿过渡输送机构输送，到达翻转机构处时，翻转机构将第一列灌装杯进行翻转，使第一列灌装杯杯口向下送入第一变距机构，第二列灌装杯照常输送；然后第一变距机构的机械手驱动机构操纵变距机械手将第一列灌装杯从过渡输送机构送至成品输送机构，并且确保原先的第一列灌装杯到达成品输送机构时呈两列相互之间错开并且杯口向下的摆放方式；当第二列灌装杯到达第二变距机构下方时，第二变距机构的机械手驱动机构同样操纵变距机械手将第二列灌装杯从过渡输送机构送至成品输送机构，并且呈两列相互之间错开并且杯口向上的放置到原第一列灌装杯经变距形成的空位中，从而使两列灌装杯从原先均杯口向上变成前后方向上或左右方向上的相邻两个灌装杯均为上下颠倒的摆放方式，即互嵌排列方式。

作为本实用新型的优选方案，所述翻转机构包括翻转升降导轨、翻转升降驱动装置、翻转升降座、翻转驱动装置、翻转轴和多个翻转杯模；翻转升降导轨和翻转升降驱动装置均安装在所述机架上，翻转升降座安装在翻转升降驱动装置的动力输出端上，并且可沿翻转升降导轨移动；翻转驱动装置和翻转轴均安装在翻转升降座上，并且翻转轴与翻转驱动装置的动力输出端相连接；多个翻转杯模均匀设置在翻转轴上，翻转杯模内均设有吸头。

上述翻转升降驱动装置一般采用升降气缸，上述翻转驱动装置一般采用翻转电机。