[实用新型]一种杯子互嵌排列装置

权利要求书

1.一种杯子互嵌排列装置，包括机架，其特征在于：还包括过渡输送机构、成品输送机构、翻转机构、第一变距机构和第二变距机构；过渡输送机构、成品输送机构、翻转机构、第一变距机构和第二变距机构均安装在所述机架上；第一变距机构和第二变距机构一前一后设置在过渡输送机构的上方，并且处于过渡输送机构与成品输送机构之间；翻转机构处于第一变距机构和过渡输送机构之间；第一变距机构和第二变距机构均包括变距机械手和机械手驱动机构，机械手驱动机构安装在所述机架上，变距机械手安装在机械手驱动机构的动力输出端上。

2.按照权利要求1所述的杯子互嵌排列装置，其特征在于：所述翻转机构包括翻转升降导轨、翻转升降驱动装置、翻转升降座、翻转驱动装置、翻转轴和多个翻转杯模；翻转升降导轨和翻转升降驱动装置均安装在所述机架上，翻转升降座安装在翻转升降驱动装置的动力输出端上，并且可沿翻转升降导轨移动；翻转驱动装置和翻转轴均安装在翻转升降座上，并且翻转轴与翻转驱动装置的动力输出端相连接；多个翻转杯模均匀设置在翻转轴上，翻转杯模内均设有吸头。

3.按照权利要求1所述的杯子互嵌排列装置，其特征在于：所述机械手驱动机构包括变距平移导轨、变距平移驱动装置、变距平移座、变距升降导轨和变距升降驱动装置；变距平移导轨和变距平移驱动装置均安装在所述机架上，变距平移导轨的起始端与过渡升降机构相对应，变距平移导轨的末端与成品输送机构相对应，变距平移座安装在变距平移驱动装置的动力输出端上并且可沿变距平移导轨移动；变距升降导轨和变距升降驱动装置均安装在变距平移座上，所述变距机械手安装在变距升降驱动装置的动力输出端上并且可沿变距升降导轨移动。

4.按照权利要求1所述的杯子互嵌排列装置，其特征在于：所述变距机械手包括长条形支座、变距驱动装置、多个固定吸附装置、多个变距吸附装置；各个固定吸附装置、各个变距吸附装置沿长条形支座的长度方向设置在长条形支座上，并且每个固定吸附装置的左侧或右侧设有一个变距吸附装置；各个固定吸附装置固定安装在长条形支座上，变距驱动装置设置在长条形支座的外面，各个变距吸附装置均与变距驱动装置的动力输出端相连接。

5.按照权利要求4所述的杯子互嵌排列装置，其特征在于：所述固定吸附装置包括第一吸头，第一吸头设置在长条形支座的左侧；所述变距吸附装置包括变距滑块、第二吸头和设置在长条形支座上的条形导孔，条形导孔自长条形支座的左侧向右侧延伸，变距滑块处于相应的条形导孔中并与所述变距驱动装置的动力输出端相连接，第二吸头设置在变距滑块的下表面。

6.按照权利要求5所述的杯子互嵌排列装置，其特征在于：所述固定吸附装置还包括第一杯模，所述变距吸附装置还包括第二杯模；第一杯模套接在所述第一吸头的外面，第二杯模套接在所述第二吸头的外面。

7.按照权利要求5所述的杯子互嵌排列装置，其特征在于：所述每个固定吸附装置的左侧和右侧均设有一个所述变距吸附装置；各个所述变距吸附装置的条形导孔均逐渐朝向相邻固定吸附装置的右侧相应位置。

8.按照权利要求5所述的杯子互嵌排列装置，其特征在于：还包括导向推杆；导向推杆与所述变距驱动装置的动力输出端相连接；各个变距滑块安装在导向推杆上并且能够沿导向推杆移动。

9.按照权利要求8所述的杯子互嵌排列装置，其特征在于：所述变距驱动装置包括第一气缸和第二气缸；第一气缸与第二气缸均处于所述导向推杆的同一侧，并且第一气缸的活塞杆与所述导向推杆的左半部相连接、第二气缸的活塞杆与所述导向推杆的右半部相连接。