[实用新型]压铸机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及压铸领域，尤其涉及一种压铸机控制系统。

背景技术

压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械，最初用于压铸铅字。随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，诸方面出发，压铸技术已获得极其迅速的发展。

针对压铸机，其通常在压铸工位进行压铸，在其他工位，实现清理、下料、冲刷等工作，现有工作中，通过手动实现清理、下料、冲刷等工作，耗费较多人力和时间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何实现压铸工作中的自动化工作。

为了解决以上提到的技术问题，本实用新型提供了一种压铸机控制系统，包括控制器，用以检测合模装置开合位置的位置检测装置、设于压铸机的下料机械手的压力传感器，所述下料机械手中的所有电机均被下料驱动器驱动，所述合模装置被合模驱动器驱动进行开合，所述位置检测装置、压力传感器连接至所述控制器的输入端，所述下料驱动器和合模驱动器均连接至所述控制器的输出端。

可选的，所述下料机械手包括机械手底座、机械手转盘、第一旋转臂、第二旋转臂、第一自转臂、第三旋转臂和第二自转臂，所述机械手转盘设于所述机械手底座上侧，且绕竖直向自转，第一旋转臂的下端绕第一转轴连接于所述机械手转盘，所述第二旋转臂的首端绕第二转轴连接于所述第一旋转臂的下端，所述第一转轴与所述第二转轴互相平行，且均沿水平向设置，所述第一自转臂连接于所述第二旋转臂的末端，所述第一自转臂与第二旋转臂共轴于第一共轴轴心，且所述第一自转臂能够绕所述第一共轴轴心自转，所述第三旋转臂的首端绕第三转轴旋转连接于所述第一自转臂的末端，所述第三转轴垂直于所述第一共轴轴心，所述第二自转臂连接于所述第三旋转臂的末端，所述第二自转臂与第三旋转臂共轴于第二共轴轴心，且所述第二自转臂能够绕所述第二共轴轴心自转，所述第二自转臂的末端设有连接结构，进而通过所述连接结构连接压铸成型部件，所述压力传感器设于所述连接结构，所述机械手转盘、第一旋转臂、第二旋转臂、第一自转臂、第三旋转臂和第二自转臂分别被电机驱动旋转，所述电机连接所述下料驱动器。

可选的，所述压力传感器的输出端连接至一比较电路的第一输入端，所述比较电路的第二输入端输入有基准电压，所述比较电路的输出端连接所述控制器。

可选的，所述压铸机还包括底座和旋转底盘，所述合模装置设于所述旋转底盘，所述旋转底盘被旋转驱动机构驱动相对于所述底座旋转，所诉旋转驱动机构连接所述控制器。

可选的，所述的压铸机控制系统还包括检测所述旋转底盘旋转角度的角度传感器，所述角度传感器连接所述控制器。

本实用新型基于位置传感器、压力传感器等对下料机械手、合模驱动器等机械的动作进行自动化的控制，在该电路连接关系下，可以实现：仅到达合适开合位置，才着手进行下料动作，仅当压力传感器检测到下料机械手接触并安装到物件，才进行进一步的下料动作。

附图说明

图1是本实用新型一可选实施例中压铸机控制系统的示意图；

图2是本实用新型一可选实施例中下料机械手的示意图；

图3是本实用新型另一可选实施例中下料机械手的示意图；

图中，80-机械手底座；81-机械手转盘；82-第一旋转臂；83-第二旋转臂； 84-第一自转臂；85-第三旋转臂；86-第二自转臂；87-限位槽；88-活动臂；89- 延伸部；90-底盘；91-连接部。

具体实施方式

以下将结合图1至图3对本实用新型提供的压铸机控制系统进行详细的描述，其为本实用新型可选的实施例，可以认为，本领域技术人员在不不改变本实用新型精神和内容的范围内，能够对其进行修改和润色。

本实用新型提供了一种压铸机控制系统，包括控制器，用以检测合模装置开合位置的位置检测装置、设于压铸机的下料机械手的压力传感器，所述下料机械手中的所有电机均被下料驱动器驱动，所述合模装置被合模驱动器驱动进行开合，所述位置检测装置、压力传感器连接至所述控制器的输入端，所述下料驱动器和合模驱动器均连接至所述控制器的输出端。

进一步的，由于压力传感器输出的为与压力值匹配的模拟量，所述压力传感器的输出端连接至一比较电路的第一输入端，所述比较电路的第二输入端输入有基准电压，所述比较电路的输出端连接所述控制器。