[实用新型]压铸机控制系统

权利要求书

1.一种压铸机控制系统，其特征在于：包括控制器，用以检测合模装置开合位置的位置检测装置、设于压铸机的下料机械手的压力传感器，所述下料机械手中的所有电机均被下料驱动器驱动，所述合模装置被合模驱动器驱动进行开合，所述位置检测装置、压力传感器连接至所述控制器的输入端，所述下料驱动器和合模驱动器均连接至所述控制器的输出端。

2.如权利要求1所述的压铸机控制系统，其特征在于：所述下料机械手包括机械手底座、机械手转盘、第一旋转臂、第二旋转臂、第一自转臂、第三旋转臂和第二自转臂，所述机械手转盘设于所述机械手底座上侧，且绕竖直向自转，第一旋转臂的下端绕第一转轴连接于所述机械手转盘，所述第二旋转臂的首端绕第二转轴连接于所述第一旋转臂的下端，所述第一转轴与所述第二转轴互相平行，且均沿水平向设置，所述第一自转臂连接于所述第二旋转臂的末端，所述第一自转臂与第二旋转臂共轴于第一共轴轴心，且所述第一自转臂能够绕所述第一共轴轴心自转，所述第三旋转臂的首端绕第三转轴旋转连接于所述第一自转臂的末端，所述第三转轴垂直于所述第一共轴轴心，所述第二自转臂连接于所述第三旋转臂的末端，所述第二自转臂与第三旋转臂共轴于第二共轴轴心，且所述第二自转臂能够绕所述第二共轴轴心自转，所述第二自转臂的末端设有连接结构，进而通过所述连接结构连接压铸成型部件，所述压力传感器设于所述连接结构，所述机械手转盘、第一旋转臂、第二旋转臂、第一自转臂、第三旋转臂和第二自转臂分别被电机驱动旋转，所述电机连接所述下料驱动器。

3.如权利要求1所述的压铸机控制系统，其特征在于：所述压力传感器的输出端连接至一比较电路的第一输入端，所述比较电路的第二输入端输入有基准电压，所述比较电路的输出端连接所述控制器。

4.如权利要求1所述的压铸机控制系统，其特征在于：所述压铸机还包括底座和旋转底盘，所述合模装置设于所述旋转底盘，所述旋转底盘被旋转驱动机构驱动相对于所述底座旋转，所诉旋转驱动机构连接所述控制器。

5.如权利要求4所述的压铸机控制系统，其特征在于：还包括检测所述旋转底盘旋转角度的角度传感器，所述角度传感器连接所述控制器。