[实用新型]线型同步带伸缩式机械手臂

说明书

【技术领域】

本实用新型属于机械伸缩臂装置应用领域，具体涉及线型同步带伸缩式机械手臂。

【背景技术】

目前对于伸缩臂机械手臂领域的相关装置较少，现存的相关机械存在结构复杂，造价昂贵，设备沉重以及维修难等缺点。对于存在其造价昂贵，原理结构复杂，对环境要求高，伸缩夹取效果差等问题，急需开发一种新的机械手臂。

【发明内容】

为了克服现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供线型同步带伸缩式机械手臂，该装置结构简单，对环境要求低，使用方便，夹取效果好。

本实用新型的目的通过如下技术方案来实现：

线型同步带伸缩式机械手臂，包括同步带伸缩装置和机械手臂，同步带伸缩装置包括卷轮、传送轮和伸缩臂，卷轮和传送轮均连接有驱动装置，卷轮和传送轮均设置在伸缩臂的底端，卷轮上绕设有同步带，同步带的前端与伸缩臂的前端连接，且同步带沿着伸缩臂的臂身设置，传送轮设置在卷轮上同步带的出口，用于驱动同步带伸出，并进一步驱动伸缩臂伸长，机械手臂设置在伸缩臂的前端。

所述卷轮的驱动装置包括设置在卷轮转轴一端的转杆I，传送轮的驱动装置包括设置在传送轮转轴一端的转杆II。

所述卷轮的外部罩有机壳，机壳上开设有同步带的出口，该出口与传送轮之间设有用于调整同步带状态的调整轮，调整轮与同步带接触。

所述传送轮沿其周向开设有若干个定位孔，传送轮的外部罩有固定机罩，固定机罩上位于传送轮的两侧具有侧壁，壁上开设有若干个通孔，传送轮上设有用于限制传送轮转动的限位杆，限位杆穿过固定机罩侧壁上的通孔以及传送轮上的定位孔来限制传送轮转动。

所述同步带包括若干节相互柔性连接的同步带节，同步带节包括底板和设置在底板上的齿板，同步带上所有的齿板等间距设置，传送轮与同步带上的齿板啮合。

所述伸缩臂上沿其长度方向设有用于容纳同步带节的开口滑槽，齿板的端部从开口滑槽的开口处伸出。

所述卷轮上同步带的出口与伸缩臂的底端之间连接有用于为同步带导向的遮挡片。

所述伸缩臂的下端安装有安装座，卷轮和传送轮均与安装座连接。

所述机械手臂包括固定主轴，固定主轴固定安装在伸缩臂的前端，固定主轴的前端设置有固定支座I，固定支座I上固定有推送杆，推送杆上套有能够沿推送杆轴向移动的推送块，推送杆的前端设置有作用块，推送块上铰接有对称设置的两个转臂，每个转臂的前端均铰接有夹手，每个夹手的中部均与作用块铰接，固定支座I上设置有驱动机构，驱动机构与推送块连接，并能够驱动推送块沿推送杆轴向移动。

所述驱动机构包括舵机，舵机设置在固定支座I上，舵机的输出轴上连接有曲柄，曲柄上铰接有连杆，连杆与推送块铰接，舵机上连接有控制开关，控制开关安装在伸缩臂的底端。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的线型同步带伸缩式机械手臂的线型同步带伸缩装置的卷轮和传送轮均设置在伸缩臂的底端，卷轮上绕设有同步带，同步带的前端与伸缩臂的前端连接，且同步带沿着伸缩臂的臂身设置，传送轮设置在卷轮上同步带的出口，用于驱动同步带伸出，并进一步驱动伸缩臂伸长，当线型同步带伸缩装置伸长时，通过驱动装置驱动传送轮转动，传送轮转动时驱动同步带从卷轮上散开并使同步带沿伸缩臂的臂身向前移动，同步带沿伸缩臂臂身移动的同时，同步带的前端推动伸缩臂的前端使伸缩臂的各节依次伸开；当线型同步带伸缩装置收缩时，驱动卷轮转动，卷轮转动过程中对同步带进行卷曲回收，在同步带回收的同时，同步带的前端拉动伸缩臂的前端使伸缩臂的各节依次收缩；通过将机械手臂设置在线型同步带伸缩装置前端，因此能够通过线型同步带伸缩装置的伸缩性是的机械手臂的位置可调，方便了机械手臂的使用，该装置结构简单，对环境要求低，使用方便，夹取效果好。

进一步的，卷轮的外部罩有机壳，机壳上开设有同步带的出口，该出口与传送轮之间设有用于调整同步带状态的调整轮，调整轮与同步带接触，调整轮能够防止同步带与机壳上的出口发生剐蹭和卡克，保证了同步带能够顺利的散开和回收。

进一步的，传送轮上设有用于限制传送轮转动的限位装置，当伸缩臂在倾斜状态使用时，能够防止伸缩臂在重力作用下自行伸长或缩短，影响使用及使用安全。