[实用新型]砖块的码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及砖块生产运送设备技术领域，尤其是涉及的是砖块的码垛机。

背景技术

建筑用的砖块多为粘土烧结或混凝土浇筑制成，其中混凝土浇筑制成砖块的流程主要包括混凝土搅拌、成型、养护、码垛。养护时，砖块为一个托板仅放置一层砖块，砖块之间还存有间隙；码垛时需要将单层托板砖块转载、摆放成多层堆叠的砖垛状，并将每层砖块排列紧密，方便出货运送。而现有市面上现有的砖块码垛设备或采用夹取砖块、或采用倾斜托板卸砖方式，使得码垛作业耗时耗人力、也容易造成砖块破损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种砖块的码垛机。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：砖块的码垛机，包括支架、中控装置、升降车和升降结构，以及安装在升降车的载台、横移结构。支架包括两纵向设置的竖杆，升降结构安装于升降车与竖杆之间。升降结构、横移结构分别与中控装置连接；升降结构在中控装置操控下，控制升降车沿竖杆上下升降移动。升降车包括两横杆，两根横杆分别位于支架的内侧；横移结构设于载台与横杆之间；横移结构在中控装置操控下，控制载台沿横杆水平移动。

优选的，升降车的输出部位安装有与中控装置连接的整垛装置；整垛装置用于将砖块码放紧密整体；所述载台位于整垛装置下方。

优选的，还包括分别安装于升降车输入端与输出端的入端检测机构和出端检测机构；入端检测机构和出端检测机构分别与中控装置电连接；入端检测机构用于检测载台的高度，砖块输入时，中控装置根据该检测数据控制升降车上下移动、载台向输入端移动，便于砖块输入载台；出端检测机构位于整垛装置的下方，用于检测砖块垛的高度，并将检测数据传输至中控装置，砖块输出时，中控装置根据该检测数据控制升降车上下移动、载台的横向移动，以及整垛装置的推送、整理作业，便于砖块输出载台。

优选的，所述横移结构包括横向驱动结构、安装于载台侧面的载台滚轴横向链条，横向链条与载台滚轴相互匹配；横向驱动结构与中控装置连接；所述升降结构包括相互匹配的纵向驱动结构和纵向链条，以及安装于横杆中部外面的横杆滚轴；纵向驱动结构与中控装置连接。

优选的，所述整垛装置包括一挡板、两侧板和一推板，挡板与推板分别位于侧板的后端与前端；挡板连接于两根横杆之间，且位于升降车的输出端；两侧板相对设置，分别位于横杆内侧，且垂直于挡板；侧板与横杆之间设有侧板推送机构，侧板推送机构用于向内推动侧板；推板的上端铰接于两横杆的下面，且垂直于侧板。所述推板包括铰接于升降车的弯臂部和与弯臂部连接的板部；所述弯臂部呈弯弧状，弯臂部的中部与推板推送机构的一端铰接。推板中部与横杆之间设有推板推送机构，用于驱动推板上下翻转；侧板推送机构和推板推送机构分别与中控装置连接。推板向下翻转时，整垛装置整体呈方框形状；推板向上翻转时，整垛装置整体呈匚形状。

优选的，所述两个横杆的输出端固定连接有连杆，挡板位于连杆内；挡板与连杆之间设有挡板推送机构，挡板推送机构由中控装置控制。

优选的，所述载台靠近横杆的两端分别设有向上的凸缘；所述载台滚轴安装于凸缘外壁；所述侧板位于凸缘内侧；所述挡板和推板的长度小于载台两凸缘的间距。

优选的，所述中控装置包括液压系统、气压系统和电控系统；所述液压系统分别与横向驱动结构、纵向驱动结构、侧板推送机构连接；所述电控系统分别与入端检测机构和出端检测机构电连接；所述气压系统分别与推板推送机构和挡板推送机构连接。

使用说明

首先，电控系统控制升降结构、横移结构带动载台上下水平移动，使载台与上一工序工作台齐平。接收砖块后，在电控系统控制下，升降结构、横移结构带动载台上下、水平移动，使载台运载砖块至整垛装置下面。升降结构根据已码的砖垛上下移动调整，使载台位于已码的砖垛上面。侧板推送机构、推板推送机构在液压系统控制下，驱动侧板、推板向砖块推移，同时载台由横移结构驱动往输入端移动，使得将砖块放至砖垛上方，整垛装置再次整体砖垛。

通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型砖块的码垛机包括支架、升降车、升降结构、载台、横移结构和中控装置。通过中控装置控制升降结构、横移结构带动载台，将整理完成后的砖块一层层由载台接收，再输出整齐叠放、码成砖垛。码垛机输出端的整垛装置可进一步对砖垛进行整理，使砖垛整体紧密、整齐排列。

附图说明

图1为本实用新型侧视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型主视结构示意图；