[实用新型]砖块的码垛机

权利要求书

1.砖块的码垛机，其特征在于：包括支架、中控装置、升降车和升降结构，以及安装在升降车的载台、横移结构；支架包括两纵向设置的竖杆，升降结构安装于升降车与竖杆之间；升降结构、横移结构分别与中控装置连接；升降结构在中控装置操控下，控制升降车沿竖杆上下升降移动；升降车包括两横杆，两根横杆分别位于支架的内侧；横移结构设于载台与横杆之间；横移结构在中控装置操控下，控制载台沿横杆水平移动。

2.根据权利要求1所述的砖块的码垛机，其特征在于：升降车的输出部位安装有与中控装置连接的整垛装置；所述载台位于整垛装置下方。

3.根据权利要求1所述的砖块的码垛机，其特征在于：还包括分别安装于升降车输入端与输出端的入端检测机构和出端检测机构；入端检测机构和出端检测机构分别与中控装置电连接；入端检测机构用于检测载台的高度，砖块输入时，中控装置根据该检测数据控制升降车上下移动、载台向输入端移动；出端检测机构位于整垛装置的下方，用于检测砖块垛的高度，并将检测数据传输至中控装置，砖块输出时，中控装置根据该检测数据控制升降车上下移动、载台的横向移动，以及整垛装置的推送、整理作业。

4.根据权利要求1所述的砖块的码垛机，其特征在于：所述横移结构包括横向驱动结构、安装于载台侧面的载台滚轴横向链条，横向链条与载台滚轴相互匹配；横向驱动结构与中控装置连接；所述升降结构包括相互匹配的纵向驱动结构和纵向链条，以及安装于横杆中部外面的横杆滚轴；纵向驱动结构与中控装置连接。

5.根据权利要求2所述的砖块的码垛机，其特征在于：所述整垛装置包括一挡板、两侧板和一推板，挡板与推板分别位于侧板的后端与前端；挡板连接于两根横杆之间，且位于升降车的输出端；两侧板相对设置，分别位于横杆内侧，且垂直于挡板；侧板与横杆之间设有侧板推送机构，侧板推送机构用于向内推动侧板；推板的上端铰接于两横杆的下面，且垂直于侧板；推板中部与横杆之间设有推板推送机构，用于驱动推板上下翻转；侧板推送机构和推板推送机构分别与中控装置连接；推板向下翻转时，整垛装置整体呈方框形状；推板向上翻转时，整垛装置整体呈匚形状。

6.根据权利要求5所述的砖块的码垛机，其特征在于：所述两个横杆的输出端固定连接有连杆，挡板位于连杆内；挡板与连杆之间设有挡板推送机构，挡板推送机构由中控装置控制。

7.根据权利要求5所述的砖块的码垛机，其特征在于：所述载台靠近横杆的两端分别设有向上的凸缘；所述载台滚轴安装于凸缘外壁；所述侧板位于凸缘内侧；所述挡板和推板的长度小于载台两凸缘的间距。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的砖块的码垛机，其特征在于：所述中控装置包括液压系统、气压系统和电控系统；所述液压系统分别与横向驱动结构、纵向驱动结构、侧板推送机构连接；所述电控系统分别与入端检测机构和出端检测机构电连接；所述气压系统分别与推板推送机构和挡板推送机构连接。