[实用新型]工装车

说明书

技术领域

本实用新型涉及工装领域，尤其涉及一种工装车。

背景技术

在空调的连接管安装工序中，通常需要采用工装车来配合自动化设备进行连接管的运送和取用。目前，现有的工装车有两类，一类是所有对连接管的取料、定位等动作均由人力实现，属于全人工定位取料作业；另一类是可实现连接管定位的工装车，但其只适合某款特定尺寸的连接管的自动定位。

对于前一类工装车来说，其自动化程度非常低，需要占用大量人力。而后一类工装车参见图1，在呈圆盘形的连接管a1的四周设有四个定位用的竖直铁管a2。当人工将连接管a1放入竖直铁管a2所围成的空间后，连接管a1的位置就被限定住了，机器人则可以从上方取走连接管a1。从图1中可以看出，四个竖直铁管a2只能对特定尺寸的连接管a1进行定位，对于其他尺寸的连接管则无法使用，而且也无法配合机器人进行供料。因此这种工装车虽然可以使效率有所提高，但其功能单一、局限性大，使得空调的连接管安装工序较难实现自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种工装车，能够对不同尺寸的工件进行自动定位。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种工装车，包括：可移动的车架和安装在所述车架上的定位结构，所述定位结构具有呈小于180°的预设夹角的两个定位面，所述两个定位面的法线均斜向上，能够对设置在所述定位结构上的工件的圆柱形外轮廓进行支撑定位。

进一步地，所述两个定位面相对于所述两个定位面之间的中心竖直面对称。

进一步地，所述定位结构包括两个工件驱动机构，所述两个工件驱动机构能够带动所述工件沿供料方向运动。

进一步地，在所述车架内设有支撑梁，所述皮带传送机构具体包括设置在所述支撑梁上的皮带驱动轴和套在所述皮带驱动轴上的皮带。

进一步地，所述工件驱动机构包括皮带传送机构，两个所述皮带传送机构的传送皮带作为所述两个定位面能够对所述工件进行支撑定位，并能够带动所述工件沿供料方向运动。

进一步地，所述第一挡板和所述第二挡板中至少之一可移动，以便根据所述工件所占的宽度进行所述第一挡板和所述第二挡板的间距调整。

进一步地，在所述车架上还设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板分别位于在所述定位结构支撑的所述工件的两侧，能够在所述工件的供料方向上对所述工件进行定位。

进一步地，在沿所述工件的供料方向上，所述第一挡板固定设置在位于所述工件前侧的工件取出工位，能够使待取的所述工件维持在所述工件取出工位，以便机器人进行取料，所述第二挡板可移动地设置在所述工件后侧，能够配合所述第一挡板夹紧所述工件，以实现所述工件在供料方向的定位。

进一步地，所述第一挡板设置为在下方仅部分阻挡工件截面中心部位的形式。

进一步地，还包括传动机构，所述传动机构的输入端用于与动力单元连接，所述传动机构的输出端分别与所述两个工件驱动机构连接，所述动力单元能够通过所述传动机构同步驱动所述两个工件驱动机构运动，以带动所述工件沿供料方向运动。

进一步地，所述动力单元设置在所述工装车之外。

进一步地，所述工件驱动机构包括皮带传送机构，所述传动机构包括箱体、输入轴、多个锥形齿轮和两个输出轴，所述输入轴作为所述传动机构的输入端与作为所述传动机构的输出端的所述两个输出轴垂直，所述两个输出轴与两个所述皮带传送机构分别连接，所述多个锥形齿轮设置在所述箱体内，分别与所述输入轴和所述两个输出轴连接，能够将所述输入轴接收的转矩分别传递给与所述两个输出轴，以带动两个所述皮带传送机构的皮带同步运动。

进一步地，在所述输入轴的一端设有飞盘，在所述飞盘上设置有摩擦片，用于与所述动力单元实现可分离式的连接。

进一步地，所述工件驱动机构的数量为多个，所述工装车采用单一的所述传动机构，由单一的所述动力单元通过所述传动机构同时为多个所述工件驱动机构提供驱动力，或者采用与所述定位结构的数量相匹配的多个所述传动机构，以便实现对各个所述工件驱动机构上的所述工件的独立控制。

进一步地，所述定位结构包括两个皮带传送机构，所述第一挡板与两个所述皮带传送机构的皮带驱动轴设置在所述车架内的支撑梁上，所述第二挡板与两个所述皮带传送机构的传送皮带连接，能够随所述传送皮带上的工件沿供料方向同步运动。

进一步地，所述两个定位面的预设夹角能够根据所述工件的尺寸选择。

进一步地，所述车架中设置的所述定位结构的数量为多个，并分别设置在所述车架上的至少一层。