[实用新型]工装车

权利要求书

1.一种工装车，其特征在于，包括：可移动的车架(3)和安装在所述车架(3)上的定位结构，所述定位结构具有呈小于180°的预设夹角的两个定位面(S)，所述两个定位面(S)的法线均斜向上，能够对设置在所述定位结构上的工件(1)的圆柱形外轮廓进行支撑定位。

2.根据权利要求1所述的工装车，其特征在于，所述两个定位面(S)相对于所述两个定位面(S)之间的中心竖直面对称。

3.根据权利要求1所述的工装车，其特征在于，所述定位结构包括两个工件驱动机构，所述两个工件驱动机构能够带动所述工件(1)沿供料方向(M)运动。

4.根据权利要求3所述的工装车，其特征在于，所述工件驱动机构包括皮带传送机构(2)，两个所述皮带传送机构(2)的传送皮带作为所述两个定位面(S)能够对所述工件(1)进行支撑定位，并能够带动所述工件(1)沿供料方向(M)运动。

5.根据权利要求4所述的工装车，其特征在于，在所述车架(3)内设有支撑梁(8)，所述皮带传送机构(2)具体包括设置在所述支撑梁(8)上的皮带驱动轴(9)和套在所述皮带驱动轴(9)上的皮带。

6.根据权利要求1所述的工装车，其特征在于，在所述车架(3)上还设有第一挡板(6)和第二挡板(7)，所述第一挡板(6)和所述第二挡板(7)分别位于在所述定位结构支撑的所述工件(1)的两侧，能够在所述工件(1)的供料方向上对所述工件(1)进行定位。

7.根据权利要求6所述的工装车，其特征在于，所述第一挡板(6)和所述第二挡板(7)中至少之一可移动，以便根据所述工件(1)所占的宽度进行所述第一挡板(6)和所述第二挡板(7)的间距调整。

8.根据权利要求7所述的工装车，其特征在于，在沿所述工件(1)的供料方向上，所述第一挡板(6)固定设置在位于所述工件(1)前侧的工件取出工位，能够使待取的所述工件(1)维持在所述工件取出工位，以便机器人进行取料，所述第二挡板(7)可移动地设置在所述工件(1)后侧，能够配合所述第一挡板(6)夹紧所述工件(1)，以实现所述工件(1)在供料方向的定位。

9.根据权利要求8所述的工装车，其特征在于，所述第一挡板(6)设置为在下方仅部分阻挡工件截面中心部位的形式。

10.根据权利要求3所述的工装车，其特征在于，还包括传动机构(5)，所述传动机构(5)的输入端用于与动力单元连接，所述传动机构(5)的输出端分别与所述两个工件驱动机构连接，所述动力单元能够通过所述传动机构(5)同步驱动所述两个工件驱动机构运动，以带动所述工件(1)沿供料方向(M)运动。

11.根据权利要求10所述的工装车，其特征在于，所述动力单元设置在所述工装车之外。

12.根据权利要求10所述的工装车，其特征在于，所述工件驱动机构包括皮带传送机构(2)，所述传动机构(5)包括箱体(51)、输入轴(59)、多个锥形齿轮和两个输出轴，所述输入轴(59)作为所述传动机构(5)的输入端与作为所述传动机构(5)的输出端的所述两个输出轴垂直，所述两个输出轴与两个所述皮带传送机构(2)分别连接，所述多个锥形齿轮设置在所述箱体(51)内，分别与所述输入轴(59)和所述两个输出轴连接，能够将所述输入轴(59)接收的转矩分别传递给与所述两个输出轴，以带动两个所述皮带传送机构(2)的皮带同步运动。

13.根据权利要求12所述的工装车，其特征在于，在所述输入轴(59)的一端设有飞盘(54)，在所述飞盘(54)上设置有摩擦片，用于与所述动力单元实现可分离式的连接。

14.根据权利要求10所述的工装车，其特征在于，所述工件驱动机构的数量为多个，所述工装车采用单一的所述传动机构(5)，由单一的所述动力单元通过所述传动机构(5)同时为多个所述工件驱动机构提供驱动力，或者采用与所述定位结构的数量相匹配的多个所述传动机构(5)，以便实现对各个所述工件驱动机构上的所述工件(1)的独立控制。