[实用新型]一种球罐内部检验平台

权利要求书

1.一种球罐内部检验平台，其特征在于，包括设置在待检验球罐上的外支撑架、减速旋转装置、中心连杆、固定支架、伸缩机构、支撑臂、操作平台、限位拉杆，所述伸缩机构、支撑臂、操作平台、限位拉杆分别为一组；

所述减速旋转装置设置在外支撑架上，所述中心连杆与减速旋转装置相连且减速旋转装置能带动中心连杆相对转动，所述中心连杆的一端与支撑臂通过第一销轴铰接且支撑臂能绕第一销轴相对转动；

所述固定支架设置在中心连杆上，所述伸缩机构对称设置在固定支架上，所述支撑臂的两端分别与伸缩机构、操作平台铰接且伸缩机构能带动支撑臂以第一销轴为中心相对转动；

所述限位拉杆的顶端相互铰接，所述限位拉杆的另一端与操作平台铰接。

2.根据权利要求1所述球罐内部检验平台，其特征在于，所述外支撑架设置在待检验球罐顶部。

3.根据权利要求1所述球罐内部检验平台，其特征在于，所述伸缩机构以中心连杆为中心对称设置在固定支架上。

4.根据权利要求1所述球罐内部检验平台，其特征在于，所述伸缩机构为液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的两端分别与固定支架、支撑臂相连。

5.根据权利要求1所述球罐内部检验平台，其特征在于，所述伸缩机构、支撑臂、操作平台、限位拉杆分别为两个。

6.根据权利要求1所述球罐内部检验平台，其特征在于，所述减速旋转装置包括驱动电机、与驱动电机相连的减速机，所述驱动电机、减速机分别设置在外支撑架上，所述减速机的转轴与中心连杆相连。

7.根据权利要求1-6任一项所述球罐内部检验平台，其特征在于，所述中心连杆上还设置有连杆端板，所述减速旋转装置中减速机的齿轮与中心连杆上的连杆端板相啮合且减速旋转装置通过与连杆端板的啮合能带动中心连杆相对转动。

8.根据权利要求1所述球罐内部检验平台，其特征在于，所述中心连杆通过连接轴承与外支撑架相连。

9.根据权利要求1-6、8任一项所述球罐内部检验平台，其特征在于，将中心连杆与支撑臂的连接点记为第一连接点，将支撑臂与操作平台的连接点记为第二连接点，将限位拉杆与操作平台的连接点记为第三连接点，将限位拉杆之间的连接件记为第四连接点，第一连接点、第二连接点、第三连接点、第四连接点形成平行四边形结构。

10.根据权利要求1-6、8任一项所述球罐内部检验平台，其特征在于，所述操作平台为罐体检测设备或为检验人员提供支撑的操作支撑架。