[实用新型]桶装水自动配送出库及空桶回收系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及桶装水领域，具体涉及一种桶装水自动配送出库及空桶回收系统。

背景技术

人们生活饮用水基本上选择桶装水，而目前桶装水的送货和出库工作由人工完成，工作量极大且人工送货出库效率低，在库房中进行搬运危险系数比较高，容易造成人员受伤；此外，人工搬运出库不能快速有效判定每一桶桶装水的重量是否达标，出库后容易造成售后问题。

实用新型内容

为了解决以上技术问题，本实用新型公开了一种桶装水自动配送出库及空桶回收系统，旨在提供一种方便高效、能够实现桶装水自动出库的桶装水配送系统。

本实用新型采用的技术方案是：

桶装水自动配送出库及空桶回收系统，包括仓库，设置在仓库内部的执行部，连接到执行部的第一夹持装置和第二夹持装置，控制执行部、第一夹持装置和第二夹持装置的自动售卖机，自动售卖机置于仓库外部。

具体地说，所述的执行部包括第一滑杆，第一滑杆数量为二且平行固定在仓库的内顶部；第一滑杆上连有第二滑杆，第二滑杆的两端分别位于第一滑杆上；第二滑杆上沿第一滑杆的轴向方向设置有螺母，螺母同轴连接水平滚珠螺纹杆；第二滑杆上设置有第三滑杆，第三滑杆上连接有滑块；滑块套在第三滑杆上，并嵌入第二滑杆，滑块在第三滑杆上进行移动。

进一步，执行部的滑块下方连接有第一夹持装置，第一夹持装置包括与滑块连接的转向装置，转向装置下方连接滑杆，转向装置可进行转动；滑杆上固定有垂直滚珠螺纹杆，垂直滚珠螺纹杆连接有运载装置，运载装置设有定位板，定位板上设置螺母、滑块且螺母、滑块与垂直滚珠螺纹杆同轴连接，当垂直滚珠螺纹杆转动时，带动运载装置在垂直方向上位移；运载装置上还铰接有第一机械爪，运载装置底端水平设置有承载板，承载板用于承载水桶，第一机械爪可夹紧桶装水颈部进行固定。

和/或

执行部的滑块下方连接有第二夹持装置，第二夹持装置包括与滑块连接的驱动连接头，驱动连接头下端连接有交叉式伸缩架，交叉式伸缩架下端铰接第二机械爪。第二夹持装置主要运用于空桶的运输和码放。

进一步，所述的执行部数量为二，一套执行部的滑块连接第一夹持装置，另一套执行部的滑块连接第二夹持装置。两套执行部可将空桶回收和水桶运输指令分离单独进行，提高系统运行效率。

进一步，所述的水平滚珠螺纹杆、垂直滚珠螺纹杆分别连接驱动电机，驱动电机输出轴带动水平滚珠螺纹杆、垂直滚珠螺纹杆转动，从而带动螺纹杆上的连接件移动。

进一步，所述的滑块内部设置有驱动机构，驱动机构包括驱动电机和螺母、滑块，螺母、滑块连接到第二滑杆的轨道内，通过驱动电机带动驱动轮，滑块在第二滑杆的轨道内可往复运动。

进一步，所述的承载板上设置有称重传感器，承重传感器能够对放置在承载板上的水桶进行承重并反馈重量值。

进一步，所述的仓库的侧壁上设置有用于处理货物窗口，窗口包括退空桶窗口、取货窗口，退空桶窗口、取货窗口连通仓库的内部和外部，退空桶窗口对应第二夹持装置和第二夹持装置连接的执行部，用于空桶的回收处理；取货窗口对应第一夹持装置和第一夹持装置连接的执行部，用于水桶的运输出库。

进一步，所述的退空桶窗口、取货窗口上设置有载物台，载物台中间有沟槽，沟槽的宽度允许承载板通过，这样设置便于水桶和空桶的运输放置。

进一步，所述的仓库内部设置有货架，货架包括空桶架、水桶架。空桶架用于空桶码放，水桶架用于桶装水的码放，便于执行部和对应的夹持装置快速精确的运行。

进一步，所述的自动售卖机设置在仓库外部，自动售卖机内部设置PLC控制器，PLC控制器控制执行部运作取水并运输到载物台。自动售卖机对执行部、第一夹持装置、第二夹持装置发出运行指令，完成相应的空桶回收和水桶出库流程。

进一步，所述的转向装置包括驱动电机，驱动电机连接到滑块下端，驱动电机的输出轴连接滑杆。驱动电机工作时，其输出轴带动滑杆进行转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型采用自动售卖机与执行部结合，能够准确无误地运输桶装水，极大地提高了桶装水出库的效率；同时能够将归还的空水桶码放于于货架上，极大地提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅表示出了本实用新型的部分实施例，因此不应看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1是本实用新型内部的结构示意图。