[实用新型]桶装水自动配送出库及空桶回收系统

权利要求书

1.桶装水自动配送出库及空桶回收系统，其特征在于，包括仓库(1)，设置在仓库(1)内部的执行部(2)，连接到执行部(2)的第一夹持装置(3)和第二夹持装置(4)，控制执行部(2)、第一夹持装置(3)和第二夹持装置(4)的自动售卖机(8)，自动售卖机(8)置于仓库(1)外部；

所述的执行部(2)包括第一滑杆(201)，第一滑杆(201)数量为二且平行固定在仓库(1)的内顶部；第一滑杆(201)上连有第二滑杆(202)，第二滑杆(202)的两端分别位于第一滑杆(201)上；第二滑杆(202)上沿第一滑杆(201)的轴向方向设置有螺母，螺母同轴连接水平滚珠螺纹杆(203)；第二滑杆(202)上设置有第三滑杆(205)，第三滑杆上连接有滑块(204)；

执行部(2)的滑块(204)下方连接有第一夹持装置(3)，第一夹持装置(3)包括与滑块(204)连接的转向装置(301)，转向装置(301)下方连接滑杆(302)，滑杆(302)上固定有垂直滚珠螺纹杆(303)，垂直滚珠螺纹杆(303)连接有运载装置(304)，运载装置(304)设有定位板(307)，定位板(307)上设置螺母且螺母与垂直滚珠螺纹杆(303)同轴连接，运载装置(304)上还铰接有第一机械爪(305)，运载装置(304)底端水平设置有承载板(306)；

和/或

执行部(2)的滑块(204)下方连接有第二夹持装置(4)第二夹持装置(4)包括与滑块(204)连接的驱动连接头(401)，驱动连接头(401)下端连接有交叉式伸缩架(402)，交叉式伸缩架(402) 下端铰接第二机械爪(403)。

2.根据权利要求1所述的桶装水自动配送出库及空桶回收系统，其特征在于，所述的执行部(2)数量为二，一套执行部(2)的滑块(204)连接第一夹持装置(3)，另一套执行部(2)的滑块(204)连接第二夹持装置(4)。

3.根据权利要求2所述的桶装水自动配送出库及空桶回收系统，其特征在于，所述的水平滚珠螺纹杆(203)、垂直滚珠螺纹杆(303)分别连接驱动电机。

4.根据权利要求1所述的桶装水自动配送出库及空桶回收系统，其特征在于，所述的滑块(204)内部设置有驱动机构，驱动机构包括驱动电机和螺母、滑块，螺母、滑块连接到第二滑杆(202)。

5.根据权利要求4所述的桶装水自动配送出库及空桶回收系统，其特征在于，所述的承载板(306)上设置有称重传感器。

6.根据权利要求5所述的桶装水自动配送出库及空桶回收系统，其特征在于，所述的仓库(1)的侧壁上设置有用于处理货物窗口，窗口包括退空桶窗口(5)、取货窗口(7)，退空桶窗口(5)、取货窗口(7)连通仓库(1)的内部和外部。

7.根据权利要求6所述的桶装水自动配送出库及空桶回收系统，其特征在于，所述的退空桶窗口(5)、取货窗口(7)上设置有载物台(6)，载物台(6)中间有沟槽，沟槽的宽度允许承载板(306)通过。

8.根据权利要求7所述的桶装水自动配送出库及空桶回收系统，其特征在于，所述的仓库(1)内部设置有货架，货架包括空桶架(9)、水桶架(10)。

9.根据权利要求8所述的桶装水自动配送出库及空桶回收系统，其特征在于，所述的自动售卖机(8)设置在仓库(1)外部，自动售卖机(8)内部设置PLC控制器，PLC控制器控制执行部运作取水并运输到载物台(6)。

10.根据权利要求9所述的桶装水自动配送出库及空桶回收系统，其特征在于，所述的转向装置(301)包括驱动电机，驱动电机连接到滑块(204)下端，驱动电机的输出轴连接滑杆(302)。