[实用新型]一种基于PLC的剑杆织机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺织机械控制系统领域，具体是一种基于PLC的剑杆织机控制系统。

背景技术

我国无梭织机的开发和生产经历了近二十年的发展历程，进入了全新的发展时期，各织机制造企业通过技术引进、消化吸收与自主开发相结合的办法，开发和生产了剑杆、喷气、喷水和片梭织机，并且形成了一定批量的生产能力。剑杆织机是目前应用最为广泛的无梭织机，它除了具有无梭织机高速、高自动化程度、高效能生产的特点外，其积极引纬方式具有很强的品种适应性，能适应各类纱线的引纬，加之剑杆织机在多色纬线织造方面也有着明显的优势，可以生产多达20色纬纱的色织产品，随着无梭织机取代有梭织机，剑杆织机将成为机织物的主要生产机种。

现在剑杆织机控制系统采用的主流控制器是PLC和单片机。对于大型的配套项目，采用单片机系统具有成本低、生产制造容易、效益高的优点，但同时存在稳定性、可靠性和抗干扰能力较差，电子元件的质量无法保证，生产厂家和使用厂家维护费用较高，而且要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定、可靠地运行的缺点。PLC性能稳定可靠，抗干扰能力强，适用于工业现场。对单项工程或重复数极少的项目，采用PLC方案是明智的，成功率高，可靠性好，但成本较高。PLC编程简单，逻辑性强，使得功能易于实现，而且它的许多功能是依靠软件技术来实现的，这样可减少外围硬件的使用，从而减少了故障发生的几率，通常PLC都具有5-10万小时的运行寿命。

由于剑杆织机车间多机之间干扰大、电源波动大、连续24小时不间断工作、高温高湿、多毛羽多粉尘，现有的剑杆织机的电气控制系统并不能提供满意的抗干扰能力和稳定性，故障率相对较高，维修也不方便。

专利号201010160377.9公开了一种剑杆织机的控制系统，虽然实现了一定程度的自动化生产，但是其不足之处是电子卷取系统和电子送经系统之间没有张力控制器，不能保证经丝处于恒定张力的状态。没有对风机、主轴、慢电机的温度进行检测报警，没有对送经伺服电机、卷取伺服电机报警、刹车板报警，容易出现故障。

专利号201210513549.5公开了一种高性能剑杆织机的控制系统。在一定程度上实现了自动化生产，但是其不足之处是系统太过简单，没有各模块与主CPU板没有信息反馈，只是单纯的主CPU板发出信息去控制各个模块，生产精度不高，质量较差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型拟解决的技术问题是，提供一种基于PLC的剑杆织机的控制系统。该控制系统具有可靠性高，简单易维护，故障率低，产品误差小精度高的特点。

本实用新型解决所述技术问题的技术方案是，提供一种基于PLC的剑杆织机控制系统，其特征在于该控制系统包括输入监测部分、PLC可编程控制器、输出控制部分和工业触摸屏；所述PLC可编程控制器包括模拟量输入单元、模拟量输出单元、开关量输入单元、开关量输出单元和RS232通讯接口；所述PLC可编程控制器通过RS232通讯接口与工业触摸屏连接；所述输入检测部分通过模拟量输入通道和开关量输入通道与PLC可编程控制器连接；所述输出控制部分通过模拟量输出通道和开关量输出通道与PLC可编程控制器连接；

所述输入监测部分包括热继电器、编码器、张力传感器、断经传感器、断纬传感器、第一离合传感器、第二离合传感器和第三离合传感器；所述输出控制部分包括变频器、第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器、多臂驱动器、刹车驱动器、第一离合驱动器、第二离合驱动器、第三离合驱动器、送经伺服器、卷取伺服器、第一交流接触器、第二交流接触器和第三交流接触器；

所述热继电器、编码器、张力传感器、断经传感器、断纬传感器、第一离合传感器、第二离合传感器、第三离合传感器、变频器、第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器、多臂驱动器、刹车驱动器、第一离合驱动器、第二离合驱动器、第三离合驱动器、送经伺服器、卷取伺服器、第一交流接触器、第二交流接触器、第三交流接触器、剑杆织机的指示灯、剑杆织机的寻纬按钮和剑杆织机的自动运行按钮分别与PLC可编程控制器连接。

与现有技术相比，本实用新型有益效果在于：

(1)采用张力传感器，通过设置张力参数，使得经线所受的张力保持恒定。送经伺服电机和卷取伺服电机通过张力传感器反馈回来张力值，对送经伺服电机和卷取伺服电机速度进行实时调整，使产品更加匀称平滑。

(2)采用多传感器对剑杆织机进行监控，进行信息采集，应用数据融合技术，把采集的信息进行保存并进行故障诊断分析，实时得进行自诊断并对故障部位报警提示。