[实用新型]一种基于PLC的剑杆织机控制系统

权利要求书

1.一种基于PLC的剑杆织机控制系统，其特征在于该控制系统包括输入监测部分、PLC可编程控制器、输出控制部分和工业触摸屏；所述PLC可编程控制器包括模拟量输入单元、模拟量输出单元、开关量输入单元、开关量输出单元和RS232通讯接口；所述PLC可编程控制器通过RS232通讯接口与工业触摸屏连接；所述输入检测部分通过模拟量输入通道和开关量输入通道与PLC可编程控制器连接；所述输出控制部分通过模拟量输出通道和开关量输出通道与PLC可编程控制器连接；

所述输入监测部分包括热继电器、编码器、张力传感器、断经传感器、断纬传感器、第一离合传感器、第二离合传感器和第三离合传感器；所述输出控制部分包括变频器、第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器、多臂驱动器、刹车驱动器、第一离合驱动器、第二离合驱动器、第三离合驱动器、送经伺服器、卷取伺服器、第一交流接触器、第二交流接触器和第三交流接触器；

所述热继电器、编码器、张力传感器、断经传感器、断纬传感器、第一离合传感器、第二离合传感器、第三离合传感器、变频器、第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器、多臂驱动器、刹车驱动器、第一离合驱动器、第二离合驱动器、第三离合驱动器、送经伺服器、卷取伺服器、第一交流接触器、第二交流接触器、第三交流接触器、剑杆织机的指示灯、剑杆织机的寻纬按钮和剑杆织机的自动运行按钮分别与PLC可编程控制器连接。

2.根据权利要求1所述的基于PLC的剑杆织机控制系统，其特征在于所述热继电器用于保护整个控制系统的电路；所述编码器显示自身转动角度信息；所述张力传感器用于检测剑杆织机上经纱的张力信息；所述断经传感器用于检测剑杆织机是否出现断经；所述断纬传感器用于检测剑杆织机是否出现断纬；所述第一离合传感器检测剑杆织机第一离合器的状态；所述第二离合传感器检测剑杆织机第二离合器的状态；所述第三离合传感器检测剑杆织机第三离合器的状态。

3.根据权利要求1所述的基于PLC的剑杆织机控制系统，其特征在于所述变频器用于控制剑杆织机主电机；所述第一步进电机驱动器用于驱动剑杆织机选纬器；所述第二步进电机驱动器用于驱动剑杆织机绞边器；所述多臂驱动器用于驱动剑杆织机电子多臂；所述刹车驱动器用于驱动剑杆织机电磁刹车；所述第一离合驱动器用于驱动剑杆织机第一离合器；所述第二离合驱动器用于驱动剑杆织机第二离合器；所述第三离合驱动器用于驱动剑杆织机第三离合器；所述送经伺服器用于控制剑杆织机送经伺服电机；所述卷取伺服器用于控制剑杆织机卷取伺服电机；所述第一交流接触器用于驱动剑杆织机慢电机；所述第二交流接触器用于驱动剑杆织机风机；所述第三交流接触器用于驱动剑杆织机储纬器。

4.根据权利要求1所述的基于PLC的剑杆织机控制系统，其特征在于所述断纬传感器选用瑞新航的断纬检测器。

5.根据权利要求1所述的基于PLC的剑杆织机控制系统，其特征在于所述送经伺服器和卷取伺服器选用珠海运控伺服电机，型号为123BL(3)C150-20H(ST)。

6.根据权利要求1所述的基于PLC的剑杆织机控制系统，其特征在于所述张力传感器选用SQB型称重传感器。

7.根据权利要求1所述的基于PLC的剑杆织机控制系统，其特征在于所述PLC可编程控制器选用三菱PLC可编程控制器，具体型号为FX3U-48MT/ES-A。

8.根据权利要求1所述的基于PLC的剑杆织机控制系统，其特征在于所述第一步进电机驱动器和第二步进电机驱动器选用Kinco驱动器。

9.根据权利要求1所述的基于PLC的剑杆织机控制系统，其特征在于所述工业触摸屏选用MCGS工业触摸屏。