[实用新型]一种实现8字轨迹的无碳小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及无碳小车控制技术领域，特别涉及一种实现8字轨迹的无碳小车。

背景技术

随着世界上能源存储量的不断减少，人们的节能环保意识逐步提高，而无碳理念也逐渐成为人们研究的议题。

其中，无碳小车是一种通过将重力势能转化为动能从而驱动小车按照特定轨迹进行行驶的机械装置。重力势能是驱动无碳小车的唯一能量，可减少使用有机能源带来的污染，实现节能减排目的。

现有技术中，8字无碳小车设计的关键技术是如何充分利用有限的重力能量使得无碳小车能够平稳地按照特定的8字形轨迹行进最多的圈数和实现桩距和半径的微调。而现有技术中的传动转向机构结构复杂，稳定性较差，微调过程繁复且困难，因此，对8字无碳小车进行简便地调节以及平稳行进具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种结构简单且可实现8字轨迹的无碳小车，旨在提高无碳小车传动尺寸和摆动角度调整的便捷性和准确性。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种实现8字轨迹的无碳小车，所述小车包括水平设置的底板，所述底板顶面左侧边沿设有左后轮轴承座，所述底板顶面右侧边沿设有右后轮轴承座，所述左后轮轴承座顶面与左驱动齿轮轴承座底面相连，所述右后轮轴承座顶面与右驱动齿轮轴承座底面相连，所述左后轮轴承座向外设有左后轮，所述右后轮轴承座向外设有右后轮，所述小车设有后轮轴和绕线轴，所述后轮轴同时穿过所述左后轮轴承座和所述右后轮轴承座后，所述后轮轴的两端分别与所述左后轮和所述右后轮相连，所述绕线轴两端分别被所述左驱动齿轮轴承座和所述右驱动齿轮轴承座支承，所述绕线轴外周面设有驱动齿轮，所述后轮轴外周面设有与所述驱动齿轮啮合传动的从动齿轮，所述后轮轴外周面还设有可沿着中心轴向调动的橡胶轮压紧于位于下方水平设置的凸轮上表面，所述凸轮底面向下依次设有凸轮座和凸轮底盘，所述凸轮可绕所述凸轮座中心轴旋转；所述底板靠近前轮的顶面相连有拨叉盘座，所述拨叉盘座顶面设有拨叉盘中心轴，所述拨叉盘中心轴上部与可旋转摆动的拨叉盘相连，所述拨叉盘朝向所述凸轮的一侧固定连接有凸轮摆杆，所述凸轮摆杆的另一端设有垂直的滚子轴靠近所述凸轮，所述拨叉盘的另一侧与大微调杆的一端固定相连，所述大微调杆的另一端底面与小微调滑槽相连，所述小微调滑槽底面与滑座组顶面相连，所述滑座组可控制设置于底板底面的前轮进行摆动。

优选地，所述绕线轴中部设有用于缠绕线缆的绕线阶梯轴，所述绕线阶梯轴的外周面设有阶梯轴段，所述绕线阶梯轴与用于牵拉重锤的线缆一端相连。

优选地，所述滚子轴顶部设有水平设置的滚子，所述滚子的外周面可与凸轮的外周面滚动接触。

优选地，所述大微调杠设有大微分头穿过所述大微调杠两端向上凸出的凸出块且与所述大微调滑槽块螺纹配合相连。

优选地，所述大微分头末端螺纹相连有用于限位的大螺钉。

优选地，所述滑座组顶面向上设有滑槽轴伸入所述小微调滑槽的通孔内，所述小微调滑槽设有小微分头穿过所述小微调滑槽边沿并与用于限位的小螺钉共同夹紧所述滑槽轴顶部。

优选地，相互啮合传动的所述驱动齿轮和所述从动齿轮的传动比为7：1。

本实用新型技术方案通过采用橡胶轮向凸轮进行传动，凸轮通过拨叉盘中心轴、拨叉盘、大微调杆、小微调滑槽以及滑座组进行传动，使得前轮在一定时间周期内按照一定规律进行摆动，从而使得无碳小车可绕8字形的轨迹进行行驶。本实用新型技术方案可通过调整橡胶轮与凸轮顶面接触点和凸轮座中心轴的距离，实现凸轮旋转力矩大小以及旋转速度的调整。同时，可通过大微分头和小微分头进行相应的传动尺寸调整，可使得对于前轮摆动角度的调整更加准确和便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型无碳小车的立体结构示意图；

图2为本实用新型无碳小车部分结构的俯视图；

图3为本实用新型无碳小车部分结构的立体图；

图4为本实用新型无碳小车的俯视图。

附图标号说明：