[实用新型]一种实现8字轨迹的无碳小车有效
申请号: | 201720295334.5 | 申请日: | 2017-03-24 |
公开(公告)号: | CN206995845U | 公开(公告)日: | 2018-02-13 |
发明(设计)人: | 黄瑜;于兆勤;陈定亮;谭家榕 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | A63H17/00 | 分类号: | A63H17/00;A63H17/26;A63H31/08;A63H29/08 |
代理公司: | 广东广信君达律师事务所44329 | 代理人: | 杨晓松 |
地址: | 510062 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 实现 轨迹 小车 | ||
1.一种实现8字轨迹的无碳小车,所述小车包括水平设置的底板,所述底板顶面左侧边沿设有左后轮轴承座,所述底板顶面右侧边沿设有右后轮轴承座,所述左后轮轴承座顶面与左驱动齿轮轴承座底面相连,所述右后轮轴承座顶面与右驱动齿轮轴承座底面相连,所述左后轮轴承座向外设有左后轮,所述右后轮轴承座向外设有右后轮,所述小车设有后轮轴和绕线轴,所述后轮轴同时穿过所述左后轮轴承座和所述右后轮轴承座后,所述后轮轴的两端分别与所述左后轮和所述右后轮相连,所述绕线轴两端分别被所述左驱动齿轮轴承座和所述右驱动齿轮轴承座支承,其特征在于,所述绕线轴外周面设有驱动齿轮,所述后轮轴外周面设有与所述驱动齿轮啮合传动的从动齿轮,所述后轮轴外周面还设有可沿着中心轴向调动的橡胶轮压紧于位于下方水平设置的凸轮上表面,所述凸轮底面向下依次设有凸轮座和凸轮底盘,所述凸轮可绕所述凸轮座中心轴旋转;所述底板靠近前轮的顶面相连有拨叉盘座,所述拨叉盘座顶面设有拨叉盘中心轴,所述拨叉盘中心轴上部与可旋转摆动的拨叉盘相连,所述拨叉盘朝向所述凸轮的一侧固定连接有凸轮摆杆,所述凸轮摆杆的另一端设有垂直的滚子轴靠近所述凸轮,所述拨叉盘的另一侧与大微调杆的一端固定相连,所述大微调杆的另一端底面与小微调滑槽相连,所述小微调滑槽底面与滑座组顶面相连,所述滑座组可控制设置于底板底面的前轮进行摆动。
2.如权利要求1所述的无碳小车,其特征在于,所述绕线轴中部设有用于缠绕线缆的绕线阶梯轴,所述绕线阶梯轴的外周面设有阶梯轴段,所述绕线阶梯轴与用于牵拉重锤的线缆一端相连。
3.如权利要求1所述的无碳小车,其特征在于,所述滚子轴顶部设有水平设置的滚子,所述滚子的外周面可与凸轮的外周面滚动接触。
4.如权利要求1所述的无碳小车,其特征在于,所述大微调杠设有大微分头穿过所述大微调杠两端向上凸出的凸出块且与大微调滑槽块螺纹配合相连。
5.如权利要求4所述的无碳小车,其特征在于,所述大微分头末端螺纹相连有用于限位的大螺钉。
6.如权利要求4所述的无碳小车,其特征在于,所述滑座组顶面向上设有滑槽轴伸入所述小微调滑槽的通孔内,所述小微调滑槽设有小微分头穿过所述小微调滑槽边沿并与用于限位的小螺钉共同夹紧所述滑槽轴顶部。
7.如权利要求1所述的无碳小车,其特征在于,相互啮合传动的所述驱动齿轮和所述从动齿轮的传动比为7:1。
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