[实用新型]一种柔性电路板整形吸盘和柔性电路板上料系统有效
申请号: | 201720295262.4 | 申请日: | 2017-03-24 |
公开(公告)号: | CN206585838U | 公开(公告)日: | 2017-10-24 |
发明(设计)人: | 饶桥兵;黄望 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | H05K3/00 | 分类号: | H05K3/00;H05K3/30 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人: | 刘锋 |
地址: | 410300 湖南省长沙市浏阳市浏阳*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 柔性 电路板 整形 吸盘 系统 | ||
1.一种柔性电路板整形吸盘,其特征在于,包括基板和负压机构;
所述基板的工作面上设有多个吸附孔,多个所述吸附孔用于吸附柔性电路板,以使所述柔性电路板平整;所述基板的内部形成负压腔;多个所述吸附孔与所述负压腔连通;
所述负压机构的抽气口与所述负压腔连通。
2.根据权利要求1所述的柔性电路板整形吸盘,其特征在于,多个所述吸附孔阵列设置在所述基板的工作面上;阵列设置的多个所述吸附孔覆盖整个所述基板的工作面。
3.一种柔性电路板上料系统,其特征在于,所述柔性电路板上料系统包括取料装置,以及如权利要求1-2任意一项所述的柔性电路板整形吸盘;
所述取料装置,用于抓取柔性电路板,并将所述柔性电路板移至所述柔性电路板整形吸盘的工作面上。
4.根据权利要求3所述的柔性电路板上料系统,其特征在于,还包括转台;
所述柔性电路板整形吸盘设置在所述转台的台面的边沿处。
5.根据权利要求4所述的柔性电路板上料系统,其特征在于,所述柔性电路板整形吸盘为两个;
两个所述柔性电路板整形吸盘关于所述转台的旋转中心对称。
6.根据权利要求3所述的柔性电路板上料系统,其特征在于,所述取料装置包括吸料机构和移载机构;
所述吸料机构设置在所述移载机构的输出端,用于吸取所述柔性电路板;
所述移载机构包括X向滑台和Z向滑台;所述X向滑台与所述Z向滑台叠加;所述吸料机构与所述X向滑台或所述Z向滑台连接。
7.根据权利要求6所述的柔性电路板上料系统,其特征在于,所述吸料机构包括吸头和真空气泵;
所述吸头与所述移载机构连接;
所述吸头内部设有气道;所述气道的一端与所述真空气泵的抽气口连通。
8.根据权利要求7所述的柔性电路板上料系统,其特征在于,还包括吸头安装板;
所述吸头安装板的一侧设有与所述移载机构连接的连接件;
所述吸头安装板的另一侧设有凹槽;所述凹槽的内表面还设有气孔;所述气孔与所述真空气泵的抽气口连通。
9.根据权利要求6所述的柔性电路板上料系统,其特征在于,所述移载机构包括X向滑台和Z向滑台;
所述X向滑台包括机架、第一滑轨和第一滑块;所述第一滑轨设置在所述机架上;所述第一滑轨与所述第一滑块配合,以使所述第一滑块能够沿所述第一滑轨做X向移动;
所述Z向滑台包括基座、第二滑轨和第二滑块;所述基座设置在所述第一滑块上;所述第二滑轨与所述第二滑块配合,以使所述第二滑块能够沿着所述第二滑轨做Z向运动。
10.根据权利要求9所述的柔性电路板上料系统,其特征在于,还包括拖链;
所述拖链的一端与X向滑台连接;所述拖链的另一端与Z向滑台连接。
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