[实用新型]一种防尘安防无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于无人飞行器技术领域，具体涉及一种防尘安防无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制 装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。

由于无人机以及安防无人机通常在户外工作，户外环境对无人机的性能会产生不同程度的影响。通常无人机具有多个旋翼，在户外起飞和降落时由于旋翼旋转带动气流运动，使得无人机周围会产生大量的尘土，尘土进入无人机机身沉积在控制电路板上，会降低其散热性能，导致电子元器件损坏，从而影响无人机正常工作和使用寿命。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种防尘安防无人机。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种防尘安防无人机，包括机身、设置在机身内部的控制电路板和设置在机身底部的起落架，所述起落架包括分别设置在机身底部左右两侧的左脚架和右脚架，左脚架和右脚架结构相同；

所述左脚架包括竖向伸缩的伸缩支撑杆和固设在伸缩支撑杆下端的横向支撑脚；所述伸缩支撑杆包括套设在一起且可以滑动伸缩的套筒、设置在套筒内的液压缸以及驱动电机，所述液压缸的活塞杆通过推杆与机身底部固定连接；所述液压缸的液压泵与驱动电机连接；所述套筒的一端与液压缸固定连接，另一端与推杆固定连接；所述液压缸的底部与横向支撑脚固定连接；

所述横向支撑脚包括横向设置的固定管、设置在固定管内的储水管以及水泵；水泵的输出端与储水管相连；储水管上设有至少两个喷头，喷头穿过固定管的侧壁向外伸出，所述喷头上还设有喷头阀门；所述固定管上设有粉尘传感器；所述液压缸与所述固定管固定连接；

所述控制电路板与驱动电机、水泵、喷头阀门以及粉尘传感器连接。

进一步的，所述储水管的一端部设有补水阀门。

进一步的，所述机身底部还设有云台，云台上设有摄像机和红外夜视仪，摄像机和红外夜视仪均与控制电路板交互式连接。

进一步的，所述机身上还设有无线通信模块和GPS定位装置，无线通信模块和GPS定位装置均与控制电路板交互式连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过可伸缩的左脚架和右脚架可以调整无人机在起降时距离地面的高度，使得无人机在起飞时距离地面一定的高度，减少旋翼旋转产生的气流带动地面灰尘的扬起，防止灰尘沉积在无人机机身内部导致的控制电路板的损坏。本实用新型通过粉尘传感器检测无人机起飞和降落时空气中的粉尘浓度启动横向支撑脚的水泵和喷头进行喷洒水雾，极大的减少了灰尘的扬起，防止灰尘沉积在无人机机身内部。

以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图一；

图2是本实用新型结构示意图二；

图3是是本实用新型电路结构框图。

图中：1、机身；2、控制电路板；3、左脚架；4、右脚架；5、套筒；6、液压缸；7、驱动电机；8、活塞杆；9、推杆；10、固定管；11、储水管；12、水泵；13、喷头；14、喷头阀门；15、粉尘传感器；16、补水阀门；17、云台；18、摄像机；19、红外夜视仪；20、无线通信模块；21、GPS定位装置。

具体实施方式

为进一步阐述本实用新型达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。