[实用新型]一种吸取面可选的高度可调吸盘夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种吸盘夹具，尤其涉及一种吸取面可选的高度可调吸盘夹具。

背景技术

吸盘夹具由于其抓取物品简单快捷的优点常用于实际生产中对货品的码垛，为了提高生产效率，在实际生产过程中通常采用吸盘同时对多个物品进行抓取，以实现多个物件的一同转移。但是，一般的吸盘夹具在抓取不同物件时是需要两个物件尺寸相同以利于抓取的，这便导致在物件尺寸各不相同时吸盘夹具无法同时抓取，限制了吸盘夹具的使用。对此，目前生产中通常将吸盘分成两个区域，其中一个固定，另一个采用气缸带动活动部分使之可上下移动，补偿尺寸差以利于抓取。但是，气缸的行程是不可调节且压缩空气有压缩性的，因此当被抓取物件之间外形尺寸有差异且这种差异经常变化的时候，目前这种夹具便无法适用了。

此外，由于目前的吸盘夹具多数作用于物品顶部，其缺点就是码垛时所需空间大。该种缺点在通常情况下并没有什么影响，但是当遇到空间位置限制时，特别是顶部空间受到限制时，上述缺点则会导致码垛层数受到限制。当物品堆积到一定高度则会因为夹具的限制而无法继续码垛，物品堆放空间得不到充分利用，浪费了大量的顶部空间，这种情况只能使用两套夹具，一套作用于物品顶部，另一套作用于物品侧面。

由于存在上述缺陷，吸盘夹具的适用范围被大大缩减，如果可以解决上述问题，可以提供一种适用于各种情形的吸盘夹具则可以减少更换吸盘夹具的麻烦，减少更换时间，大大提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种吸取面可选的高度可调吸盘夹具，旨在解决现有吸盘夹具适用范围小，在吸取不同作用面，吸取不同尺寸差物品时需要更换不同夹具的问题，实现了吸盘夹具对吸取作用面的选取，对任意差异的不同尺寸物品的同时抓取。

本实用新型所述的一种吸取面可选的高度可调吸盘夹具，所述吸盘夹具包括固定吸盘夹具和可运动吸盘夹具，固定吸盘夹具和可运动吸盘夹具设置于安装架的同一侧，安装架的一端设置有承托部件，承托部件的一端与驱动部件连接，驱动部件驱动承托部件运动，承托部件运动至物品底部可帮助承托吸盘吸取的物品，承托部件离开物品底部便于放置物品和吸取下一物品，固定吸盘夹具与安装架固定连接，可运动吸盘夹具与移动装置连接，移动装置设置于安装架一侧，通过安装架上的通孔与设置于安装架另一侧的可运动吸盘夹具连接，可驱动可运动吸盘夹具运动。

本实用新型所述的一种吸取面可选的高度可调吸盘夹具，由于吸盘夹具的一侧设置有承托部件，承托部件可在驱动部件的驱动下对吸取的物品进行承托，故而该种吸盘夹具既可利用吸取物品顶面，完成普通吸盘夹具单纯吸取物品的动作，也可以与驱动部件和承托部件的配合，吸取物品侧面，完成吸取物品侧面的动作。在吸取物体顶面时，吸盘夹具抓取物品，承托部件并不影响其抓取，而当吸取物体侧面时，驱动部件驱动承托部件使之位于物品的底部以承受物品部分重力；当物品移动至指定位置时，被吸取物品的一端先放置进入指定位置，驱动部件驱动承托部件离开物品底部，再推动被取物品使其完全进入指定位置，完成放置动作。该种吸盘夹具既可以作用于顶面也可以作用于侧面，其吸取面可任意选择，适应各种作业环境。并且，该种吸盘夹具包括固定吸盘夹具和可运动吸盘夹具，固定吸盘夹具与安装架固定连接，可运动吸盘夹具与移动装置连接可受移动装置的驱动而运动。在抓取存在尺寸差的物品时，固定吸盘夹具装置抓取较高的物品，可运动吸盘夹具在移动装置的驱动下向前移动与物品尺寸差相同的距离，补偿不同物品间的尺寸差，以便可运动吸盘夹具抓取物品。当各个物品之间的尺寸差各不同时，可通过控制移动装置，例如在使用电缸作为移动装置时可控制电缸的行程以改变可运动吸盘的移动距离，在使用伺服电机和与之配合使用的螺杆作为移动装置时可控制伺服电机的运作以改变可运动吸盘的移动距离。吸盘夹具抓取与前次物品尺寸差不同的物品，通过控制移动装置改变可运动吸盘夹具的移动距离，固定吸盘夹具依旧抓取较高的物品，可运动吸盘夹具在移动装置的驱动移动一定距离，移动距离与新的物品尺寸差的相同，以补偿不同尺寸物品间的尺寸差，以实现对尺寸差任意的不同尺寸物品的同时抓取。该种吸盘夹具通过移动装置驱动可运动吸盘夹具的运动一定距离以补偿不同尺寸物品间的尺寸差，便于抓取物品，并且由于移动装置可控制吸盘夹具移动的距离，在物品间的尺寸差不同的情况下，也可以使用该种吸盘夹具。