[实用新型]一种吸取面可选的高度可调吸盘夹具

权利要求书

1.一种吸取面可选的高度可调吸盘夹具，包括吸盘夹具和安装架，其特征在于：所述吸盘夹具包括固定吸盘夹具和可运动吸盘夹具，固定吸盘夹具和可运动吸盘夹具设置于安装架的同一侧，安装架的一端设置有承托部件，承托部件的一端与驱动部件连接，驱动部件驱动承托部件运动，承托部件运动至物品底部可帮助承托吸盘吸取的物品，承托部件离开物品底部便于放置物品和吸取下一物品，固定吸盘夹具与安装架固定连接，可运动吸盘夹具与移动装置连接，移动装置设置于安装架一侧，通过安装架上的通孔与设置于安装架另一侧的可运动吸盘夹具连接，可驱动可运动吸盘夹具运动。

2.根据权利要求1所述的一种吸取面可选的高度可调吸盘夹具，其特征在于：所述移动装置为行程可调整的电缸，电缸固定设置于安装架上，电缸输出轴通过安装架上的通孔与可运动吸盘夹具固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种吸取面可选的高度可调吸盘夹具，其特征在于：所述移动装置为伺服电机及与之配合的螺杆，所述伺服电机设置与安装架上，螺杆穿过安装架上的通孔与可运动吸盘夹具固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种吸取面可选的高度可调吸盘夹具，其特征在于：所述驱动部件为设置于安装架上方并与之连接的翻转装置，翻转装置一端连接承托部件以驱动承托部件翻转。

5.根据权利要求1所述的一种吸取面可选的高度可调吸盘夹具，其特征在于：所述驱动部件为设置于安装架一端并与之连接的伸缩装置，伸缩装置一端连接承托部件以驱动承托部件向前伸出或者向后缩回。

6.根据权利要求4所述的一种吸取面可选的高度可调吸盘夹具，其特征在于：所述翻转装置为压力缸，压力缸的活塞杆与承托部件连接，驱动承托部件翻转。

7.根据权利要求5所述的一种吸取面可选的高度可调吸盘夹具，其特征在于：所述伸缩装置为压力缸，压力缸的活塞杆与承托部件连接，驱动承托部件前伸。