[实用新型]全自动多色铅笔包装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铅笔的分类包装技术，尤其是涉及一种全自动多色铅笔包装机。

背景技术

目前，在市面上销售的铅笔都是包装之后进行销售的，尤其是彩色铅笔需要将几个色彩一齐装入同一个包装盒内，现有的铅笔包装机多为同一种色彩的包装，当需要进行多种色彩混合包装时，需要操作员工手动或者半自动化进行包装，整个过程需要消耗大量的时间，增加了铅笔的出厂成本。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够实现多种色彩同时且全自动操作的多色铅笔包装机。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种全自动多色铅笔包装机，包括铅笔顶出机构、位于铅笔顶出机构出口的铅笔输送机构、位于铅笔输送机构一侧的铅笔推入机构以及位于铅笔输送机构另一侧的铅笔包装机构，所述的铅笔推入机构与铅笔包装机构位置相对，所述的铅笔顶出机构、铅笔输送机构、铅笔推入机构以及铅笔包装机构均固定于固定支架上，所述的铅笔顶出机构包括进料单元与顶出单元，所述的进料单元包括相对的第一挡板和第二挡板，所述的第一挡板与第二挡板之间形成进料腔，所述的进料腔的上方为进料口，所述的进料腔的下方为出料口，所述的出料口处设置铅笔导向腔，所述的铅笔导向腔呈半弧形；所述的铅笔导向腔的一侧为顶出单元，所述的顶出单元包括用于插入铅笔导向腔的顶出杆，所述的顶出杆上连接在用于使顶出杆作往复运动的往复运动单元。

进一步，所述的往复运动单元包括顶块、第一驱动电机以及由第一驱动电机驱动的顶出转动轴，在所述的顶块上设有驱动横杆，在所述的驱动横杆上设有一摆杆，所述摆杆一端枢接于固定支架底部，所述的摆杆的另一端枢接于驱动横杆上，在所述的摆杆的中部枢接有第一驱动杆，在所述的顶出转动轴上设有一随其转动的第一转盘，所述的第一驱动杆一端转动连接于第一转盘上。

进一步，在所述的顶块上设有一套筒，所述的顶出杆插入套筒内，在所述的顶出杆的尾部设置限位板，所述的限位板与套筒配合保证顶出杆在套筒内运动的位置，在所述的限位板与顶块之间设有顶出杆复位弹簧。

进一步，所述的进料单元底部设有拨料单元，所述的拨料单元包括驱动轴，在所述的驱动轴上设有拨料片，在所述的驱动轴的斜上方设有拨片轴，在所述的拨片轴上设有拨片以及拨杆，在所述的驱动轴的一端设置凸轮，所述的拨杆与凸轮相抵。

进一步，所述的铅笔顶出机构至少有两个，每个所述的铅笔顶出机构均通过同一个往复运动单元驱动。

进一步，所述的铅笔输送机构包括安装于固定支架上的链条齿轮组合，在所述的链条齿轮组合的链条上设有置物板，在所述的置物板的上方设有用于定位铅笔的毛刷组合，所述的置物板上设有用于挡住铅笔的挡柱。

进一步，所述的铅笔推入机构包括安装在固定支架上的导轨，在所述的导轨上设有在导轨上前后滑动的推块，在所述的推块上设有可转动的转轴，在所述的转轴径向方向上伸出第一推杆以及第二推杆，所述的第一推杆与第二推杆之间形成夹角，在所述的第一推杆的头部设有用于推铅笔的推料横杆，所述的第二推杆的头部通过第二驱动杆驱动。

进一步，所述的转轴上设有推块复位弹簧。

进一步，所述的铅笔包装机构包括竖直设置的长方体的包装盒腔，在所述的包装盒腔底部三面开口包括第一开口、第二开口以及第三开口，所述的第一开口与第三开口相对，在所述的第一开口处设置可滑动的推板，所述的推板可通过第一开口滑动至第三开口；所述的推板通过第三驱动杆以及第四驱动电机推动。

进一步，所述的第四驱动电机的电机轴上设有第二转盘，在所述的第二转盘的盘面上设有一驱动转轴，在所述的驱动转轴上设有第三驱动杆与推板连接。

本实用新型的有益效果是：采用了上述包装机之后，实现铅笔多色包装的全自动化，不需要人工包装即可完成，节省大量的时间，提高了铅笔包装的效率，降低成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型铅笔顶出机构的后视结构示意图；

图4是本实用新型进料单元与拨料单元的结构示意图；

图5是本实用新型顶出单元的结构示意图；

图6是本实用新型顶出杆与固定块的结构示意图；

图7是本实用新型铅笔输送机构的结构示意图；

图8是本实用新型铅笔推入机构的结构示意图；

图9是本实用新型铅笔包装机构的结构示意图。

图中：1、铅笔顶出机构；