[实用新型]全自动多色铅笔包装机

权利要求书

1.一种全自动多色铅笔包装机，包括铅笔顶出机构（1）、位于铅笔顶出机构（1）出口的铅笔输送机构（2）、位于铅笔输送机构（2）一侧的铅笔推入机构（3）以及位于铅笔输送机构（2）另一侧的铅笔包装机构（4），所述的铅笔推入机构（3）与铅笔包装机构（4）位置相对，所述的铅笔顶出机构（1）、铅笔输送机构（2）、铅笔推入机构（3）以及铅笔包装机构（4）均固定于固定支架（5）上，其特征在于，所述的铅笔顶出机构（1）包括进料单元（11）与顶出单元（12），所述的进料单元（11）包括相对的第一挡板（111）和第二挡板（112），所述的第一挡板（111）与第二挡板（112）之间形成进料腔，所述的进料腔的上方为进料口（113），所述的进料腔的下方为出料口（114），所述的出料口（114）处设置铅笔导向腔；所述的铅笔导向腔的一侧为顶出单元（12），所述的顶出单元（12）包括用于插入铅笔导向腔的顶出杆（121），所述的顶出杆（121）上连接在用于使顶出杆（121）作往复运动的往复运动单元。

2.根据权利要求1所述的全自动多色铅笔包装机，其特征在于，所述的往复运动单元包括顶块（122）、第一驱动电机（127）以及由第一驱动电机（127）驱动的顶出转动轴，在所述的顶块（122）上设有驱动横杆（123），在所述的驱动横杆（123）上设有一摆杆（124），所述摆杆（124）一端枢接于固定支架（5）底部，所述的摆杆（124）的另一端枢接于驱动横杆（123）上，在所述的摆杆（124）的中部枢接有第一驱动杆（125），在所述的顶出转动轴上设有一随其转动的第一转盘（126），所述的第一驱动杆（125）一端转动连接于第一转盘（126）上。

3.根据权利要求2所述的全自动多色铅笔包装机，其特征在于，在所述的顶块（122）上设有一套筒（128），所述的顶出杆（121）插入套筒（128）内，在所述的顶出杆（121）的尾部设置限位板（129），所述的限位板（129）与套筒（128）配合保证顶出杆（121）在套筒（128）内运动的位置，在所述的限位板（129）与顶块（122）之间设有顶出杆复位弹簧（1210）。

4.根据权利要求1所述的全自动多色铅笔包装机，其特征在于，所述的进料单元（11）底部设有拨料单元（13），所述的拨料单元（13）包括驱动轴（131），在所述的驱动轴（131）上设有拨料片（132），在所述的驱动轴（131）的斜上方设有拨片轴（133），在所述的拨片轴（133）上设有拨片（134）以及拨杆（135），在所述的驱动轴（131）的一端设置凸轮（136），所述的拨杆（135）与凸轮（136）相抵。

5.根据权利要求4所述的全自动多色铅笔包装机，其特征在于，所述的铅笔顶出机构（1）至少有两个，每个所述的铅笔顶出机构（1）均通过同一个往复运动单元驱动。

6.根据权利要求1所述的全自动多色铅笔包装机，其特征在于，所述的铅笔输送机构（2）包括安装于固定支架（5）上的链条齿轮组合（21），在所述的链条齿轮组合（21）的链条上设有置物板（22），在所述的置物板（22）的上方设有用于定位铅笔的毛刷组合（23），所述的置物板（22）上设有用于挡住铅笔的挡柱（24）。

7.根据权利要求1所述的全自动多色铅笔包装机，其特征在于，所述的铅笔推入机构（3）包括安装在固定支架（5）上的导轨（31），在所述的导轨（31）上设有在导轨（31）上前后滑动的推块（32），在所述的推块（32）上设有可转动的转轴（33），在所述的转轴（33）径向方向上伸出第一推杆（34）以及第二推杆（35），所述的第一推杆（34）与第二推杆（35）之间形成夹角，在所述的第一推杆（34）的头部设有用于推铅笔的推料横杆（36），所述的第二推杆（35）的头部通过第二驱动杆（37）驱动。

8.根据权利要求7所述的全自动多色铅笔包装机，其特征在于，所述的转轴（33）上设有推块复位弹簧（38）。