[实用新型]金刚石电镀设备上后端应用的伺服排线收线机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电镀设备领域，尤其涉及一种金刚石电镀设备上后端应用的伺服排线收线机。

背景技术

随着半导体行业的发展，尤其是太阳能电池对大尺寸的需求越来越大，对硅片的切割要求也越来越精密，对金刚石线锯的用量也越来越大。金刚石线锯在生产时，排线收线是必不可少的工序。在实际生产过程中，排线收线的好坏将会影响到产品的品质。目前传统的生产方法多数是采用人工夹紧收线轮、排线器排线的方式，这样操作起来就费时费力，排线也容易造成堆线，不利于生产品质的要求，也不利于自动化生产。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种功能多、成本低、自动化生产程度高及操作便捷的金刚石电镀设备上后端应用的伺服排线收线机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种金刚石电镀设备上后端应用的伺服排线收线机，包括机架、升降机构、多个收线传动机构、多个伺服排线器和安装在机架上且用于放置多个收线传动机构的托盘；所述托盘的两侧均安装有支撑横杆，所述多个收线传动机构的两末端均连接在对应的支撑横杆上；所述升降机构与两根支撑横杆驱动连接，且驱动后支撑横杆带动多个收线传动机构在机架上进行升降移动；每个伺服排线器对应一个收线传动机构，且每个伺服排线器位于对应的收线传动机构正上方。

其中，该伺服排线收线机还包括位于机架上方的人机操作盒、总控制器和多个检修门，所述总控制器分别与人机操作盒和多个检修门电连接。

其中，每个伺服排线器的上方均安装有导线轮，所述机架上设置有用于控制收线传动机构开关的开关操作盒。

其中，所述升降机构包括多个升降气缸和多个导向杆，每个升降气缸均通过推杆与对应的支撑横杆相连接，所述多个导向杆分布在托盘与支撑横杆之间。

其中，所述托盘上设置有多个与支撑横杆相垂直的限位轴；每相邻两个限位轴之间形成一与收线传动机构相适配的放置区，每个收线传动机构均放置在对应的放置区内。

其中，每个收线传动机构均包括传动电机、主传动轴、固定压盘、收线轮、锥形夹紧压盘和夹紧气缸，所述传动电机通过传动组件与主传动轴驱动连接，所述固定压盘安装在主传动轴上，所述收线轮的一端套在传动侧的固定压盘上；所述夹紧气缸通过气缸组件与锥形夹紧压盘驱动连接，且所述收线轮的另一端套在夹紧侧的锥形夹紧压盘上；所述传动组件安装在一个支撑横杆上，所述气缸组件安装在另一个支撑横杆上；工作时，夹紧气缸推动锥形夹紧压盘压紧收线轮后，收线轮进行夹紧。

其中，所述传动组件包括电机轴、联轴器、机座和两个压盘轴承座；所述两个压盘轴承座安装在轴承座安装板上，所述主传动轴远离固定压盘的一端依次穿过两个压盘轴承座后套接在联轴器的一端内，所述电机轴的一端与传动电机驱动连接，且所述电机轴的另一端套接在联轴器的另一端内，所述传动电机安装在机座上，且机座安装在一个支撑横杆上。

其中，所述气缸组件包括气缸推动板、气缸固定板、锥形夹紧压盘轴和压盘轴承；所述夹紧气缸上设置有气缸接头，所述气缸接头穿过气缸固定板与气缸推动板固定连接后，夹紧气缸固定在气缸固定板上；所述压盘轴承套接在锥形夹紧压盘内，锥形夹紧压盘轴的一端套接在压盘轴承内，且其另一端与气缸推动板固定连接；所述气缸固定板的两端均设置有导向直线轴承，每个导向直线轴承内均安装有导向轴，且导向轴伸出导向直线轴承的一端连接在气缸推动板上；所述气缸固定板安装在另一个支撑横杆上。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的金刚石电镀设备上后端应用的伺服排线收线机，该机包括升降机构、多个收线传动机构和多个伺服排线器，当需要收线时，通过升降机构将多个收线传动机构升到一定的高度位置，由伺服排线器进行排线并将要生产的线锯缠绕到多个收线传动机构的收线轮上进行收线，收线完成后多个收线传动机构下降至托盘上，进行下一轮的收线；上述结构的改进，能够满足多条线锯的同时生产，每条线锯的排线收线都是独立的控制，独立的装夹，大大的降低了生产成本及达到了高品质的需求。本实用新型具有结构简单、设计合理、操作便捷、使用安全性高、自动化程度高等特点。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型中的收线传动机构的爆炸图；

图3为图2组装后的立体图。

主要元件符号说明如下：

1、收线传动机构2、机架

3、升降机构4、伺服排线器

5、托盘6、支撑横杆

21、人机操作盒 22、总控制器

23、检修门 24、导线轮