[实用新型]一种气缸式自动翻转夹紧机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人自动化技术领域，特别涉及该领域中的机械手。

背景技术

发动机连杆是发动机上的一个重要部件，其两端的端孔需要精加工处理。在现有批量化生产中，一般采用连杆专用生产线批量加工作业。但即使是这样，连杆在磨削内孔时，仍需要人工将连杆从移位机上取下，再送到磨削机上加工，这一过程，成为了现有连杆专用生产线批量加工作业的瓶颈，亟需改进。

实用新型内容

基于上述所述，本实用新型的目的是开发一种机械手装置，以取代现有连杆专用生产线上部分工段人工作业的操作方式，从而提高连杆加工效率。

本实用新型通过如下的技术方案实现：

一种气缸式自动翻转夹紧机械手装置，包括立柱，还包括：安装在立柱上端的气缸座；设置在气缸座上的升降气缸；安装在升降气缸活塞杆端的升降滑台；穿过升降滑台并固定在气缸座与固定座之间的导柱；设置在升降滑台前侧面的旋转气缸；设置在旋转气缸工作端的旋转座；设置在旋转座上的复动式双向气缸；设置在复动式双向气缸工作端的机械爪。

进一步地，还包括可调限位装置，所述可调限位装置设置在立柱的下端、升降滑台的下侧位置，用于限制升降滑台的下限位置。

进一步地，还包括固定限位装置，所述固定限位装置设置在气缸座上，用于限制升降滑台的上限位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：由升降气缸、旋转气缸、复动式双向气缸等主要功能部件构成结构本体，辅以其他机械部件，共同对被拾取工件进行拾取、旋转、升降的自动化操作，代替现有的人工操作，解放了人力的繁琐操作，提高了作业效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例示意图；

图中：1、立柱，2、气缸座，2a、固定限位装置，3、升降气缸，3a、气缸活塞杆，4、升降滑台，4a、导柱，4b、可调限位装置，5、旋转气缸，6、旋转座，7、复动式双向气缸，8、机械爪。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例公开了一种气缸式自动翻转夹紧机械手装置，包括立柱1，还包括：

安装在立柱1上端的气缸座2；

设置在气缸座2上的升降气缸3，升降气缸的活塞杆3a端朝下设置，如图1所示；

安装在升降气缸活塞杆3a端的升降滑台；

穿过升降滑台并固定在气缸座2与固定座4之间的导柱4a，升降气缸3上下动作时，可带动升降滑台沿着导柱4a上下滑动；

设置在升降滑台前侧面的旋转气缸5；

设置在旋转气缸5工作端的旋转座6，旋转气缸5仅能作旋转运动，旋转气缸5工作时，即可带动旋转座6旋转，从而也可带动复动式双向气缸7旋转；

设置在旋转座6上的复动式双向气缸7，复动式双向气缸7两端可同时伸出、同时缩回，伸出或者缩回时，即可带动机械爪8放下或者拾取工件；

设置在复动式双向气缸7工作端的机械爪8，机械爪8内侧面设置有软夹头。

本实施例中，还包括上下限位装置，即固定限位装置2a和可调限位装置4b，用于约束升降滑台上下滑动时的极限位置，为增加通用性，下限位装置可调设计，可以通过其手柄，可适当调节其在立柱1下端的位置。

本实用新型工作时，复动式双向气缸7负责拾取或者是放下工件；旋转气缸5负责工件的旋转；升降气缸3负责工件的上下移动，也即是，工件可以实现上下自由度和空间360度的旋转，以匹配连杆专用生产线的作业节拍。

上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制。