[实用新型]一种气缸式自动翻转夹紧机械手装置有效
| 申请号： | 201720292365.5 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN206703002U | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 马辉;王一洪 | 申请（专利权）人： | 内江联盛机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B24B41/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 641000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 气缸 自动 翻转 夹紧 机械手 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种气缸式自动翻转夹紧机械手装置，包括立柱(1)，其特征在于，还包括：
安装在立柱(1)上端的气缸座(2)；
设置在气缸座(2)上的升降气缸(3)；
安装在升降气缸活塞杆(3a)端的升降滑台；
穿过升降滑台并固定在气缸座(2)与固定座(4)之间的导柱(4a)；
设置在升降滑台前侧面的旋转气缸(5)；
设置在旋转气缸(5)工作端的旋转座(6)；
设置在旋转座(6)上的复动式双向气缸(7)；
设置在复动式双向气缸(7)工作端的机械爪(8)。
2.根据权利要求1所述的一种气缸式自动翻转夹紧机械手装置，其特征在于，还包括固定限位装置(2a)，所述固定限位装置(2a)设置在气缸座(2)上，用于限制升降滑台(4)的上限位置。
3.根据权利要求1所述的一种气缸式自动翻转夹紧机械手装置，其特征在于，还包括可调限位装置(4b)，所述可调限位装置(4b)设置在立柱(1)的下端，用于限制升降滑台(4)的下限位置。
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