[实用新型]一种自动排支架机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别是一种自动排支架机。

背景技术

在现有技术中，需要采用人工方法将支架放置到支架盒上，不仅效率低下，浪费大量的人力物力，同时，支架的存放质量不佳，容易出现位置偏差、误差率高。严重影响下一个工序的高效推进。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动排支架机，解决了现有技术存在的效率低、误差大、消耗人力物力大等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动排支架机，包括支架和设置在支架上的安装平台，所述安装平台中间位置安装有支架输送组件，所述支架输送组件上安装有送料盒组件，支架输送组件两端分别安装有空料盒放置组件和满料盒放置组件，所述支架输送组件两侧均设置有支架磁吸组件，支架输送组件上部安装有推支架组件，所述推支架组件可将支架磁吸组件上的支架推送到支架料盒上。

作为上述技术方案的改进，所述支架输送组件包括输送平台、安装在所述输送平台上的输送皮带轮、绕设在所述输送皮带轮上的输送传送带、安装在所述输送传送带外侧的导向板和安装在所述输送平台两端并用于驱动所述输送传送带运转的输送驱动电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送料盒组件包括送料盒安装板和安装在所述送料盒安装板上的送料盒驱动电机、送料盒滑轨装置，所述送料盒滑轨装置上安装有由送料盒驱动电机驱动的送料盒滑板，所述送料盒滑板上安装有送料盒驱动气缸，送料盒滑板上铰接有送料盒第一卡爪和送料盒第二卡爪，所述送料盒第一卡爪由送料盒驱动气缸驱动其转动，送料盒滑板上部还设置有送料盒工作平板，所述送料盒工作平板上开设有用于送料盒第二卡爪穿过的通槽，所述通槽的一侧壁可限制送料盒第二卡爪的转动角度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述空料盒放置组件包括空料盒安装支架和固定在所述空料盒安装支架上的空料盒驱动气缸，所述空料盒驱动气缸的输出端安装有空料盒顶升板，所述空料盒安装支架上还安装有空料盒扣紧气缸，所述空料盒扣紧气缸的输出端可伸入到空料盒安装支架内部并将空料盒扣紧在空料盒安装支架上部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述满料盒放置组件包括满料盒安装支架和满料盒驱动气缸，所述满料盒驱动气缸的输出端安装有满料盒顶升板，所述满料盒安装支架上安装有转动轴，所述转动轴上设置有满料盒卡爪，所述满料盒卡爪可将装满支架的料盒支撑在满料盒安装支架上部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支架磁吸组件包括具有中间通槽的支架磁吸主板和安装在所述支架磁吸主板上两组磁吸装置，每一组磁吸装置均包括支架挂柱、支架磁吸滑轨、支架磁吸驱动电机、支架磁吸皮带轮和支架磁吸传动带，所述支架磁吸滑轨上安装有支架磁吸滑座，所述支架磁吸滑座上安装有支架磁吸块，所述支架磁吸驱动电机可通过支架磁吸传动带带动支架磁吸滑座在支架磁吸滑轨上滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支架磁吸组件的支架磁吸主板在其靠近支架输送组件的一侧安装有便于推支架组件将支架推入空料盒的支架推送辅助板，所述支架推送辅助板上设置有支架推送辅助槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推支架组件包括推支架安装架和安装在所述推支架安装架上的推支架滑轨、推支架驱动电机、推支架皮带轮、推支架传动带，所述推支架滑轨上安装有两组分别对应两组支架磁吸组件的支架推动装置，所述支架推动装置包括安装在推支架滑轨上并由推支架驱动电机带动在推支架滑轨上滑动的推支架滑座，所述推支架滑座上安装有推支架驱动气缸，所述推支架驱动气缸的输出端安装有两块分别对应每一组支架磁吸组件中两组磁吸装置的推支架推板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动排支架机，该种自动排支架机可实现自动化的支架排布工作，其工作效率比起现有人工操作的方法得到了极大的提升，有助于降低人工成本，提升企业的生产效益；另外，由于实现了自动化的支架排布，支架存在在支架盒上的位置一致性高，位置误差小，有利于下一步自动化工作。

总之，该种自动排支架机解决了现有技术存在的效率低、误差大、消耗人力物力大等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型装配示意图；

图2是本实用新型中支架输送组件与空料盒放置组件及满料盒放置组件的配合示意图；

图3是本实用新型中送料盒组件的结构示意图；